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IP变化的所以用向日葵连接，设置开机自动启动
如果ubuntu还没有安装桌面那么先安装桌面
sudo apt install lightdm
在安装过程中选择lightdm，如图所示：
reboot后可以看到图形化桌面了
如果本来就有图形桌面那么需要安装虚拟显示器
因为如果将HDMI或者其他与物理显示器相连的线拔掉，即想节省一块显示器，那么就会发现，向日葵虽然可以远程连接到桌面，但是却控制不了，因此需要虚拟显示器。
需要注意的是：在此之前需要备份或者采取其他一些防止以后进不去系统的操作，这里选择安装ssh服务
sudo apt install openssh-server openssh-client
确保ssh可以远程连接后再往下进行。
安装虚拟桌面：
sudo apt install xserver-xorg-core-hwe-18.04
sudo apt install xserver-xorg-video-dummy
然后配置虚拟显示器，创建这个文件【/usr/share/X11/xorg.conf.d/xorg.conf】
内容如下：
Section "Device"
Identifier "Configured Video Device"
Driver "dummy"
VideoRam 256000
EndSection
Section "Monitor"
Identifier "Configured Monitor"
HorizSync 28.0-80.0
VertRefresh 48.0-75.0
Modeline "1920*1080_60.00" 172.80 1920 2040 2248 2576 1080 1081 1084 1118 -HSync +Vsync
EndSection
Section "Screen"
Identifier "Default Screen"
Monitor "Configured Monitor"
Device "Configured Video Device"
DefaultDepth 24
SubSection "Display"
Depth 24
Modes "1920*1080_60.00"
EndSubSection
EndSection
重启后采用向日葵远程连接，如果桌面不是很好的分辨率，可在图形界面相应设置里设置分辨率。
注意:
重启之后即使接入了显示器，也不会输出信号到显示器上！
要想接真实显示器显示画面得删除配置文件，删除命令
sudo rm /usr/share/X11/xorg.conf.d/xorg.conf
删除后重启电脑即可。
树莓派集群的简单做法
当一个树莓派这样成功后，可以将SD卡完全拷贝给其他的SD卡。
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