pycharm 添加解释器选择环境打开设置选择环境加载完成点击 ok 添加环境找到 Python exe 文件位置 进行添加确定加载完成之后 点击 ok
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VIM中的保存和退出、VIM退出命令、如何退出vim编辑、VIM命令大全退出命令是，按ESC键跳到命令模式，然后输入q（不保存）或者wq（保存）退出。其他退出命令：:w保存文件但不退出vi:wfile将修改另外保存到file中，不退出vi:w!强制保存，不推出vi:wq保存文件并退出vi:wq!强制保存文件，并退出vi:q不保存文件，退出vi:q!不保存文件，强制退出vi:e!放弃所有修改，从上次保存文件开始再编辑
C++/C与Java的区别Java是由C++发展而来的，保留了C++的大部分内容，其编程方式类似于C++。但Java的句法更清晰、规模更小、更易学。Sun公司曾对多种程序设计语言进行分析研究，取其精华去其糟粕，最终推出了Java。Java从根本上解决了C++的固有缺陷，形成了新一代面向对象的程序设计语言（当然了解决问题也是需要代价的）。一、跨平台（C\C++和Java）Java是基于JVM虚拟机的跨…
三维空间坐标系变换-旋转矩阵「建议收藏」 空间中三维坐标变换一般由三种方式实现，第一种是旋转矩阵和旋转向量；第二种是欧拉角；第三种是四元数。这里先介绍旋转矩阵(旋转向量)与欧拉角实现三维空间坐标变换的方法以及两者之间的关系。 这里以常见的世界坐标系与相机坐标系间的变换为例。一、首先介绍从相机坐标系转换到世界坐标系，也就是比较通用的body到世界坐标系间的转换。 那么旋转的欧拉角按从世界坐标…
树莓派基于QT实现利用USB转485模块进行串口通讯「建议收藏」本文的QT版本为5.3.2，是树莓派可直接下载安装的QT版本，不用自己编译。树莓派为3B+。树莓派利用自带的硬件串口是3.3V的ttl电平，在做测试的时候会遇到很多485的设备，在使用232转485的模块遇到了一些乱码问题，所以准备直接利用USB转485模块插在树莓派的USB口上进行通讯。不过这个版本的QT没有Qserialport模块，需要安装，通过命令安装sudoapt-getinstal…
XQuartz的使用今天要装个 Oracle 需要使用 dbca 下面就是谷歌上面的搜索 XQuartz 使用方法 MacOSXInstal nbsp XQuartz nbsp onyourMac whichistheof appRightclic
