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简易旋转倒立摆及控制系统实现方案_旋转倒立摆与pid控制+2017年成都信息工程大学第六届“电协杯”电子设计竞赛简易旋转倒立摆及控制装置（I题）设计报告参赛队编号：XG-66-本-YZ2017年11月30日摘要本系统要求设计并制作一个简易旋转倒立摆及控制装置，其中角度传感器WDD35D4电位计、直流电机和单片机STM32F103RCT6最小系统是本系统的核心部分。利用电位计进行数据采集，在控制摆杆E旋转角度，旋轴D摆动速
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