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返回快捷键：
当写程序时，不小心删掉了某一行程序，Ctrl + Z 或者Ctrl +Shift+Z 快捷键即可返回上一步
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![PID控制器开发笔记之十二：模糊PID控制器的实现[通俗易懂]](https://javaforall.net/wp-content/uploads/2020/11/2020110817443450-480x300.jpg)
PID控制器开发笔记之十二：模糊PID控制器的实现[通俗易懂]在现实控制中，被控系统并非是线性时不变的，往往需要动态调整PID的参数，而模糊控制正好能够满足这一需求，所以在接下来的这一节我们将讨论模糊PID控制器的相关问题。模糊PID控制器是将模糊算法与PID控制参数的自整定相结合的一种控制算法。可以说是模糊算法在PID参数整定上的应用。1、模糊算法的原理模糊算法是一种基于智能推理的算法，虽然称之为模糊算法其实并不模糊，实际上是一种逐步求精的思想。一…
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