富士通MB95F636H输出PWM
终于毕业了，想想要不是毕设导师不让我实习，我可能也不会进入这一行。还好之前做过一些竞赛，所以逃脱导师魔爪后很快就找到了一份单片机的工作。
PWM
进入公司的第一个任务是做软启动，就是让电机慢慢转起来。学过单片机的可能马上就能想到，这不就是单片机吗！然后我就屁颠屁颠的去看这款富士通636H的数据手册了。
PPG
手册上说636H芯片使用PPG输出PWM波。然后万事找百度，好像只有富士通的单片机有PPG。。。好在官方给出了说明。
The 8/16-bit PPG is an 8-bit reload timer module that uses pulse output control based on timer operation to perform PPG output. The 8/16-bit PPG also operates in cascade (8 bits + 8 bits) as 16-bit PPG.
用我蹩脚的英语翻译一下大概意思是，8位/ 16位PPG是一个8位重载定时器模块，它使用基于定时器操作的脉冲输出控制来执行PPG输出。 8位/ 16位PPG也以16位PPG级联（8位+ 8位）。
然后看他如何产生PWM，和一般产生PWM的方法是一样的！
寄存器配置
这款单片机一共有3个通道，6个输出，分别是PPG00、PPG01、PPG10、PPG11、PPG20、PPG21，下图显示了各个寄存器的功能。
PPS寄存器用来配置PWM周期，PDS寄存器用来配置PWM的占空比，即占空比=PDS/PPS。PPGS和REVC的每一位都代表一个输出，即bit0表示PPG00，bit1表示PPG01，以此类推。当PPGS对应的位为1时启动该输出的计数，即开启PWM模式。REVC表示输出是否反相，对应位为1则该输出反相，否则不反相。
PC寄存器是最重要的寄存器。PCn1和PCn0的配置略有不同，毕竟PCn1是能成为16位PPG高位的存在。
下图是PCn1配置寄存器的各位功能，其中bit6和bit7无意义。
下图展示了PCn0的各个位的功能。
配置好这些寄存器就能输出PWM波了。
PC11 = 0x0b; PPS11 = 100; PDS11 = 20; REVC_REV11 = 0; PPGS_PEN11 = 1; 
利用定时器产生PWM
虽然产生了PWM，用示波器看也没问题，但是！驱动不了电机！看了原理图，不知道是不是一段高电平，一段PWM所以无法驱动原因。可是板子都打好了，我又不能改引脚，怎么办。只能自己造PWM了啊。
其实自己造PWM很简单，就是使用定时器，在定时器中翻转点评就可以了，我写了两种方法。
第一种，定义一个短时间t的定时器，然后定义进入多少次定时器为一个周期。比如定义100次为一个周期，前20次输出高电平，后80次输出低电平，那么该PWM的周期就为100×t，占空比为20%。这种方法的优点是无需重复配置定时器，缺点是无法实现无级调节占空比。
第二种，进入定时器中断后输出高电平，然后配置定时器时间，改变下一次进入定时器中断的时间，下一次进入定时器中断后输出低电平，然后重新配置定时器时间。比如这一次进入定时器，先置高电平，然后配置定时器时间为20ms，下一次进入定时器中断后置低电平，然后配置80ms，这样就能产生一个周期为100ms，占空比为20%的PWM波了。这种方法的优点是能够实现无级调节占空比，缺点是每次都需要重新配置定时器，有些单片机在定时器运行过程中是无法更改定时器配置的。
经过测试，第一种方法能够完美实现软启动的要求，第二种方法会使灯先亮，然后变暗再缓缓变亮，分析原因可能是发光二极管导通电压比较大，而第一种方法一开始就输出比较大的占空比（5次中断为一周期，最低也有20%的占空比），所以没有这种现象。
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