内核驱动名称：
drivers/usb/chipidea/debug.c drivers/usb/chipidea/core.c drivers/usb/chipidea/ci_hdrc_imx.cDTS文件节点：
fsl-imx8dx.dtsi usbotg1: usb@5b0d0000 { compatible = "fsl,imx8qm-usb", "fsl,imx27-usb"; reg = <0x0 0x5b0d0000 0x0 0x200>; interrupt-parent = <&wu>; interrupts =
; fsl,usbphy = <&usbphy1>; fsl,usbmisc = <&usbmisc1 0>; clocks = <&clk IMX8QXP_USB2_OH_AHB_CLK>; ahb-burst-config = <0x0>; tx-burst-size-dword = <0x10>; rx-burst-size-dword = <0x10>; #stream-id-cells = <1>; power-domains = <&pd_conn_usbotg0>; status = "disabled"; }; c3alfus_2_common.dts &usbotg1 { dr_mode = "host"; srp-disable; hnp-disable; adp-disable; power-polarity-active-high; disable-over-current; status = "okay"; };
文档说明：Documentation/usb/chipidea.txt #里面有说明，OTG设备主从切换的过程试验及方法
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