1、数据传送指令 mov
move r1，r2 /r1=r2/
move r1，#4096 /r1=4096/
2、伪指令ldr 用于将一个大于八位的数据装入寄存器
ldr r1，=0x /r1=0x/
ldr r1，=label /获取绝对地址，即label的地址/
label：
……
3、内存访问指令（当ldr后面没有=时为内存访问指令）
读取指令：ldr
ldr r1 ，[r2，#4] /将内存地址为r2+4的数据读取到r1中，相当于C语言中的操作*/
ldr r1，[r2]，#4 /将内存地址为r2的数据读取到r1中，再将地址加4，r2=r2+4/
ldr pc，_irq /pc=(_irq)将标号中的内容放入pc中
_irq:
.word do_swi
4、批量内存访问指令 ldm stm
格式：ldm {cond}
{!} {^}
stm {cond}
{!} {^}
格式说明：
1）{cond}:表示指令的执行条件，根据cpsr寄存器中的条件标志位决定是否执行该条指令，每条ARM指令包含4bit的条件码域，
可以定义16个执行条件，具体如下表：
2）
表示地址变化模式，具体如下：
3） 中保存内存的地址，如果后面加上！，指令执行完成后，rn的值会更新，等于下一个内存的地址，否则保持初始值。
4）表示寄存器列表，对于ldm指令，从所对应的内存块中读取数据写入这些寄存器，对于stm把这些寄存器的值写入
对应的内存块中。如果寄存器地址连续，可以写成r1-rx的格式，不连续的用逗号隔开。^符号有两种含义：如果有pc寄存器，
它表示指令执行后，spsr寄存中的值将自动复制到cpsr寄存器中–这通常用于中断处理函数的返回；如果没有pc寄存器，那^表示操作的是
用户模式下的寄存器，而不是当前特权模式下的寄存器。
5）指令中与的对应关系为：编号低的寄存器对应内存中低地址单元，编号高的寄存器对应内存中高地址单元，具体如下：
扩展：
ldmfd
add r1，r2，#1 /r1=r2+1/
减指令：sub
sub r1，r2，#1 /r1=r2-1/
乘指令：mul
mul r1，r2，#4 /r1=r24*/
6、程序状态寄存器访问指令
msr cpsr， r0 /* s<-r，r0的值复制到cpsr中*/
mrs r0，cpsr /r<-s，将cpsr的值复制到r0中/
7、相对跳转指令 b bl
1）这两条指令的区别在于bl除了跳转以外，还将返回地址（bl的下一条指令地址）保存在lr寄存器中
2）这两条指令的跳转范围是当前指令前后32M范围内
3）他们是位置无关的指令，相对跳转
e.g:
b fun1
fun1：
bl fun2
fun2：
…
8、其他指令
比较指令：cmp
cmp r1，r2 /*根据对比的结果设置cpsr寄存器的标志位，参考ARM指令条件码表
逻辑指令
位与：and（相当于&）
and r0，r1，#0xff /r0=r1&0xff/
位或：orr（相当于|）
orr r0，r1，#0xff /r0=r1|0xff/
清零：bic
bic r0，r0，#0x03 /将r0中的第一位和第二位清零/
测试：tst
tst r0，#0x20 /测试第六位是否为0，为0则将cpsr的Z位置1/
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