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谢谢前面的回答 ，但觉得只是提供了分析问题的思路！
我用问题的英文翻译“The trust relationship between this workstation and the primary domain failed”进行搜索发现以下这样一篇博文，按照其方法操作已经成功解决问题。基本原理就是通过命令重建服务器与该失信客户端之间联系的密码。
具体操作步骤：
(前提是没有退出域，或可以系统还原为没有退出域的状态)
1.在本地以administrator登陆
2.以管理员身份运行PowerShell(如果是PowerShell 2.0则至少要升级到3.0，否则下面用到的命令的有些参数会无效，我用的是PowerShell4.0)
3.在PowerShell界面中执行下面的命令
PS C:\>Reset-ComputerMachinePassword -Server -Credential
是域控制器的名字
是域管理员账号，一般是“域名\账户名”的格式
回车后弹出对话框让你输入的密码
4.如果没有其它提示回到命令行状态，你应该就成功了。
5.重启客户端和服务器(实际上可以不重启服务器)，成功登入域 ！
参考博文
这里需要指出的是如果已经按https://support.microsoft.com/zh-cn/kb/2771040方法退出了域 而又无法系统还原到未退出域时状态的，我目前还没有办法修复，提示如下：
PS C:\Users\Administrator> Reset-ComputerMachinePassword
Reset-ComputerMachinePassword : 无法重置本地计算机帐户的安全通道密码。本地计算机当前不是域的一部分。
所以阶段性总结一下，我四台“失信”的客户端，两台没有退域的直接用上法修复，一台已经退域的由于可以系统还原也还原后用上法修复了，剩下一台看大家是否还能想出什么办法(注意剩下这台曾用“sysprep.exe”对系统初始化后重新加入域，还是不成功”，我认为这跟重装没什么两样了)
最后给大家一个建议遇到“失信”的情况，先不忙着退域“Reset-ComputerMachinePassword”人畜无害！
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