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头文件：#include<math.h>pow()函数用来求x的y次幂（次方），x、y及函数值都是double型，其原型为： doublepow(doublex,doubley);pow()用来计算以x为底的y次方值，然后将结果返回。设返回值为ret，则 ret=xy。可能导致错误的情况：如果底数x为负数并且指数y不是整数，将会导致do…
深度图像基础知识（一）深度图像（depthimage)也被称为距离影像（rangeimage），是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）作为像素值的图像，它直接反映了景物可见表面的几何形状。深度图像经过坐标转换可以计算为点云数据，有规则及必要信息的点云数据也可以反算为深度图像数据。深度数据流所提供的图像帧中，每一个像素点代表的是在深度感应器的视野中，该特定的（x,y）坐标处物体到离摄像头平面最近的
Origin2017、Origin2018详细安装教程1.Origin2017安装1.1安装步骤：解压安装包，打开“Origin2017”目录，双击“setup.exe”开始安装安装步骤1，点击【下一步】安装步骤2，点击【是】，允许用户协议安装步骤3，选择【安装产品（需要序列号）】，点击【下一步】安装步骤4，输入任意用户名，公司名称，安装序列号为【DF2W8-9089-7991320】，然后点击【下一步】安装步骤5，根据系统自动匹配，64位系统默认选择【64位Origin】，32位系统无此项，点击【下一步】安装步骤6，默认装在
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SpringBoot集成拦截器[通俗易懂]集成拦截器登录验证为例添加拦截器public class LoginInterceptor implements HandlerInterceptor { private Logger log = LoggerFactory.getLogger(getClass()); //Controller逻辑执行之前 @Override public boolean preHandle(HttpServletRequest request, HttpServletRe
