一、硬件设备

usb摄像头使用的罗技c310。（只要是UVC免驱就可以）

树莓派控制摄像头_树莓派连接摄像头

二、连接并测试摄像头

（1）使用命令检测usb设备：lsusb

树莓派控制摄像头_树莓派连接摄像头

插入usb摄像头后，会显示设备ID和信息，像我的：Bus 001 Device 008: ID 046d:081b Logitech, Inc. Webcam C310

（2）之后使用命令，查看设备文件名称。

ls -l /dev/video*

树莓派控制摄像头_树莓派连接摄像头

usb摄像头插入后增加了 video0 和video1 这两个设备，我测试操作这两个都可以用，都是同一个设备。至于为什么跟别人不一样是两个，不得而知。

之后安装摄像头软件：fswebcam

sudo apt-get install fswebcam

安装完成后，使用指令抓拍一张照片。

fswebcam /dev/video0 –no-banner -r 640×480 ~/image01.jpg

树莓派控制摄像头_树莓派连接摄像头

三、常用参数

fswebcam /dev/video0 –no-banner -r 640×480 ~/image01.jpg 中的参数功能：

/dev/video0：指定操作设备，像我插入usb摄像头后增加了两个设备，实测 video0 和video1 都可以用，都是同一个摄像头。

–no-banner：图片上隐藏横幅。

-r 640×480：设置分辨率 640×480。

~/image01.jpg：存储路径，当前用户目录下，保存为 image01.jpg。

fswebcam /dev/video0 -r 640×480 ~/image01.jpg

在图片上有横幅，上面有时间戳信息。

树莓派控制摄像头_树莓派连接摄像头

四、fswebcam详细参数

–help显示此帮助页面并退出。
-c，–config <文件名>从文件加载配置。
-q，–quiet隐藏除错误以外的所有消息。
-v，–verbose在捕获时显示其他消息
–version显示版本并退出。
-l，–loop <seconds>在循环模式下运行。
-b，–background在后台运行。
-o，–output <文件名>将日志输出到文件。
-d，–device <名称>设置要使用的源。
-i，–input <数字/名称>选择要使用的输入。
-t，–tuner <number>选择要使用的调谐器。
-f，–frequency <number>选择使用的频率。
-p，–palette <名称>选择要使用的调色板格式。
-D，–delay <数字>设置预捕获延迟时间。（秒）
-r，–resolution <size>设置捕获分辨率。
–fps <framerate>设置捕获帧速率。
-F，–frames <number>设置要捕获的帧数。
-S，–skip <number>设置要跳过的帧数。
–dumpframe <文件名>将原始帧转储到文件。
-s，–set <名称> = <值>设置控制值。
–revert恢复原始捕获的图像。
–flip <direction>翻转图像。（h，v）
–crop <大小> [，<偏移量>]裁剪图像的一部分。
–scale <size>缩放图像。
–rotate <角度>以直角旋转图像。
–deinterlace减少交错伪像。
–invert反转图像颜色。
–greyscale删除图像的颜色。
–swapchannels <c1c2>交换通道c1和c2。
–no-banner隐藏横幅。
–top-banner将横幅放在顶部。
–bottom-banner将横幅放在底部。（默认）
–banner-colour <colour>设置横幅颜色。（#AARRGGBB）
–line-colour <colour>设置横幅线的颜色。
–text-colour <colour>设置文本颜色。
–font <[名称] [：大小]>设置字体和/或大小。
–no-shadow禁用文本阴影。
–shadow启用文本阴影。
–title <文本>设置主标题。（左上方）
–no-title清除主标题。
–subtitle <文本>设置字幕。（左下方）
–no-subtitle清除字幕。
–timestamp <格式>设置时间戳格式。（右上）
–no-timestamp清除时间戳记。
–gmt使用GMT代替本地时区。
–info <文本>设置信息文本。（右下）
–no-info清除信息文本。
–underlay <PNG图像>设置参考图像。
–no-underlay清除参考底图。
–overlay <PNG图像>设置覆盖图像。
–no-overlay清除覆盖。
–jpeg <factor>输出JPEG图像。（-1，0-95）
–png <factor>输出PNG图像。（-1，0-10）
–save <文件名>将图像保存到文件。
–exec <命令>执行命令并等待其完成。