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kafka集群操作命令「建议收藏」1.修改kafka配置文件 broker.id=0zookeeper.connect=192.168.1.10:2181,192.168.1.12:2181,192.168.1.13:2181/kafka 说明： 默认Kafka会使用ZooKeeper默认的/路径，这样有关Kafka的ZooKeeper配置就会散落在根路径下面，如果你有其他的应用也在使用ZooKee…
hmac 签名_em球衣签名在提供第三方接口的时候，我们需要确认:1.消息未被其他人篡改(签名和验证签名)2.从消息中确认第三方的身份（appid）因为hash是不可逆的，所以签名的过程是不可逆的；HMACSHA1是从SHA1哈希函数构造的一种键控哈希算法，被用作HMAC（基于哈希的消息验证代码）。此HMAC进程将密钥与消息数据混合，使用哈希函数对混合结果进行哈希计算，将所得哈希值与该密钥混…
从零开始搭二维激光SLAM — 前言[通俗易懂]我眼中的SLAM从最开始接触SLAM已经3年了，从二维激光SLAM到三维激光SLAM，再到视觉SLAM，都有一些接触，现将简单梳理一下SLAM的各个模块的功能以及实现方式，为本系列文章起到个总领作用。1SLAM是什么SLAM(simultaneouslocalizationandmapping)的中文翻译为同步定位与地图构建。目的有2个，一个是进行定位，一个是进行周围环境的地图的构建，二者相互依赖，只有同时进行求解才能够解决这个问题。为什么一定要同时进行求解呢？人通过眼睛，通过手部等肢体
javascript refresh page 几种页面刷新的方法[通俗易懂]javascriptrefreshpage几种页面刷新的方法下面以三个页面分别命名为frame.html、top.html、bottom.html为例来具体说明如何做。frame.html由上(top.html)下(bottom.html)两个页面组成，代码如下：复制代码 代码如下: frame
