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安装ROS时，报错：GPG error:****** is not available: NO_PUBKEY ******
问题分析
图片里的第三行提示信息：
W: GPG error: http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: The following signatures couldn’t be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
根据字面意思是说：签名不能够验证而不可用，因为没有公钥F42ED6FBAB17C654
解决方案
其实这个问题解决的方案很简单，只需要把把他提示的缺失的公钥F42ED6FBAB17C654加进来就行
命令行语句：
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key F42ED6FBAB17C654
注意事项 ****** 在运行时，后面的公钥替换为提示给你的公钥即可。
关于 apt-key的作用，根据官方解释，就是用来对安装的数据包进行授权认证的：
apt-key is used to manage the list of keys used by apt to authenticate packages. Packages which have been authenticated using these keys will be considered trusted.
但是网上大多数都没有说道点子上，给出的解决办法的命令行的语句后面key大都不适合自己的安装，这点请注意，明白问题的本源以及怎样解决才是最重要的。
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