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#include <TaskScheduler.h>
//回调函数声明，具体要执行的函数内容
void task_1();
//...
void task_n();
//计划任务声明，Task中要执行的函数名
Task t_end();//空任务，按需添加
Task t1(1000, 10, &task_1);//任务名（间隔ms，执行次数，&执行函数）
//...
Task tn(1000, TASK_FOREVER, &task_n);
//TASK_ONCE,执行一次
//TASK_FOREVER,永远执行
//调度器声明
Scheduler runner;
//函数内容
void task_1()
{
Serial.println("This is task_1");
}
void task_n()
{
Serial.println("This is task_n");
}
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("Scheduler TEST");
//调度器初始化
runner.init();
Serial.println("Initialized scheduler");
//添加任务
runner.addTask(t1);
runner.addTask(tn);
//使能任务
t1.enable();
tn.enable();
}
void loop()
{
runner.execute();
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