Java8中set转list实现相同的逻辑功能，但是耗时缩短了很多，逻辑的实现是最基础的要求，如何提升效率提高代码质量才是一个有活力的程序员转载于:https://my.oschina.net/u/358904…
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java异常处理 Exception、error、运行时异常和一般异常有何异同「建议收藏」一、开场白对于程序运行过程中的可能出现异常情况，java语言使用一种称为异常处理的错误捕捉机制进行处理。相信大家对try{}catch(){}finally{}这种结构非常熟悉，使用频率极高。既然经常使用它，而且也是面试常问知识点，我们就有必要去深入地了解一下。也谈不上深入，只是java语言的基本功。下面，开始吧！二、异常分类在java中，异常对象都是派生于Throwabl…
基于matlab的机械臂仿真_移动机器人matlab运动学仿真目的 本文手把手教你如何在Mathematica软件中搭建机械臂的三维仿真环境，包括以下几部分： 1. 如何导入机械臂的三维模型； 2. 如何进行（正/逆）运动学仿真； 3. 如何进行（正/逆）动力学仿真； 4. 如何进行碰撞检测； 5. 如何进行控制方法的验证； 先看一下效果（先尝后买）： 对于机器人研发设计人员，一款好用的仿真软件能对他的
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