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startActivityForResult用法startActivityForResult用法startActivityForResult主要用来从FirstActivity跳转到SecondActivity然后返回FirstActivity并且获取从SecondActivity传回来的参数。使用方法：如下从ClockManagerActivity跳转到NewMapActivity并且传address值ClockManagerActiv…
再见PowerDesigner，这款国人开源的数据库设计工具Chiner真香再见PowerDesigner，这款国人开源的数据库设计工具Chiner真香当我们在项目开发初期时，往往需要设计大量的表，此时使用数据库设计工具就会比较高效！今天给大家推荐一款国人开源的数据库设计工具chiner，界面漂亮，功能强大，希望对大家有所帮助！回顾PowerDesigner相信平时工作中，大家或多或少会使用PowerDesigner来设计数据库，感觉这款工具界面有点古老，界面看着就具年代感，有时候用起来也比较重，来看下之前使用它设计数据库的效果。最近体验了一把chiner，设计数据库
Intellij IDEA优化配置(1)——Darcula主题的选择以及字体和颜色配置（基于Intellij IDEA 2019.1）Darcula主题的选择以及字体和颜色配置IntellijIDEA优化配置一.主题选择二.主题导入合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML图表FLowchart流程…
智能车电感差比和差加权算法研究▲李佳昊王谢援吴涛在研究基于电感的智能车方向控制时发现了弯道拟合度高的差比和差加权算法。本文从算法的发现、算法原理出发对差比和差算法进行描述，并使用MATLAB、Python建模对其弯道拟合度高的特点与其他优势进行证明。关键词：智能车；电感；MATLAB；01引言在研究基于电感的智能车方向控制时，首先使用了较为普遍的电感差比和加权引导方案。调试过程中，发现小车对于弯道的敏感度不理想，故多次尝试修改横纵电感权重，或将代码推翻重写，寻求理想的结果。进行数次代码推翻重写后，偶然产生了一次期望之外的
FFMPEG 实现 YUV，RGB各种图像原始数据之间的转换（swscale）FFMPEG中的swscale提供了视频原始数据（YUV420，YUV422，YUV444，RGB24…）之间的转换，分辨率变换等操作，使用起来十分方便，在这里记录一下它的用法。swscale主要用于在2个AVFrame之间进行转换。下面来看一个视频解码的简单例子，这个程序完成了对”北京移动开发者大会茶歇视频2.flv”（其实就是优酷上的一个普通视频）的解码工作，并将解码后的数据保存为原始数据文件（例如YUV420，YUV422，RGB24等等）。其中略去了很多的代码。注：完整代码在文章：100
详解 CAP 定理 Consistency（一致性）、 Availability（可用性）、Partition tolerance（分区容错性）…CAP原则又称CAP定理，指的是在一个分布式系统中，Consistency（一致性）、Availability（可用性）、Partitiontolerance（分区容错性），三者不可得兼。分布式系统（distributedsystem）正变得越来越重要，大型网站几乎都是分布式的。分布式系统的最大难点，就是各个节点的状态如何同步。CAP定理是这方面的基本定理，也是理解分布式…
