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1、dlopen 动态库失败原因，我碰到主要是以下几点（碰到新问题之后再完善，先打个点）
①动态库位置没有放对地方，dlopen 时候找不到你想操作的动态库
解决办法：放到指定目录。
②头文件没有包全，有不能识别的函数或者标识符
解决办法：加一条打印信息，程序运行到这里，会输出不能识别标识符。
if((handle = dlopen(myso, RTLD_NOW)) == NULL) {
printf("dlopen - %sn", dlerror());
exit(-1);
}
或者用ldd（具体看编译交叉链，这里是用 gcc 编写的动态库，其它交叉编译链视具体情况而定）。
③makefile 编写问题
①没有指定 -fPIC 编译选项 （Position-Independent Code 代码与位置无关）；
②没有指定 -shared 外部程序可以访问这个动态库。
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