安卓方向传感器_自制悬挂式指南针

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调用方向传感器开发简易指南针的原理其实很简单的：先准备一张指南针的图片，该图片上的方向指针指向北方。接下来开发一个检测方向的传感器，程序检测到设备顶部绕Z轴转过多少度，让指南针图片反向转过多少度即可。由此可见，指南针应用只要在界面中添加一张图片，并让图片总是反向转过方向传感器返回的第一个角度值即可。

• layout/activity_main.xml界面布局代码如下：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:background="#fff" android:orientation="vertical">

    <ImageView  android:id="@+id/compassImage" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:scaleType="fitCenter" android:src="@drawable/compass" />

</LinearLayout>

• MainActivity.java逻辑代码如下：

package com.fukaimei.compass;

import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.view.animation.Animation;
import android.view.animation.RotateAnimation;
import android.widget.ImageView;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener { 
   

    // 定义显示指南针的图片
    ImageView compassImage;
    // 记录指南针图片转过的角度
    float currentDegree = 0f;
    // 定义Sensor管理器
    SensorManager mSensorManager;

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        // 获取界面中显示指南针的图片
        compassImage = (ImageView) findViewById(R.id.compassImage);
        // 获取传感器管理服务
        mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        // 为系统的方向传感器注册监听器
        mSensorManager.registerListener(this,
                mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        // 取消注册
        mSensorManager.unregisterListener(this);
        super.onPause();
    }

    @Override
    protected void onStop() {
        // 取消注册
        mSensorManager.unregisterListener(this);
        super.onStop();
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        // 获取触发event的传感器类型
        int sensorType = event.sensor.getType();
        if (sensorType == Sensor.TYPE_ORIENTATION) {
            // 获取绕Z轴转过的角度
            float degree = event.values[0];
            // 创建旋转动画（反向转过degree度）
            RotateAnimation ra = new RotateAnimation(currentDegree, -degree,
                    Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f);
            // 设置动画的持续时间
            ra.setDuration(200);
            // 运行动画
            compassImage.startAnimation(ra);
            currentDegree = -degree;
        }
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }
}

指南针程序的关键代码就是下面程序中的代码，该程序检测到手机绕Z轴转过的角度，然后让指南针图片反向转过相应的角度即可。

// 创建旋转动画（反向转过degree度）
            RotateAnimation ra = new RotateAnimation(currentDegree, -degree,
                    Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f);

• 注意：该应用必须在有方向传感器的真机中安装运行才能看到效果。

• Demo程序运行效果界面截图如下：