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编译Hi3516DV300的SDK

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编译Hi3516DV300的SDK前言如果您之前编译过EV200的SDK，那么您会发现，编译DV300的过程很类似，软件包直接拷贝，无需重新下载，通常在1-2个小时内能搞定SDK的编译。DV300的入门会简洁介绍，如果遇到编译错误，请你阅读EV200的编译过程和相应目录下的readme查询解决方法。欢迎访问海思开源平台：www.dopi.vip.环境ubuntu18.04amd64dopi@ubuntu:~$cat/proc/versionLinuxversion5.3.0-62-generic(buildd@

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前言

如果您之前编译过EV200的SDK，那么您会发现，编译DV300的过程很类似，软件包直接拷贝，无需重新下载，通常在1-2个小时内能搞定SDK的编译。
DV300的入门会简洁介绍，如果遇到编译错误，请你阅读EV200的编译过程和相应目录下的readme查询解决方法。

欢迎访问海思开源平台：www.dopi.vip.

环境

  1. ubuntu18.04 amd64
dopi@ubuntu:~$ cat /proc/version
Linux version 5.3.0-62-generic (buildd@lcy01-amd64-004) (gcc version 7.5.0 (Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04)) #56~18.04.1-Ubuntu SMP Wed Jun 24 16:17:03 UTC 2020
  1. 海思官方dv300 Linux SDK
    链接：https://pan.baidu.com/s/14CUm62hqorvYKQHR4CXIDQ
    提取码：sjzg

解决问题的思路

  1. 遇到错误不要着急搜索引擎搜索，往往在出错文件的位置，会有一个readme.txt。 会告诉依赖项，以及解决方法。

  2. 遇到tar解压报错，估计你图快，windows下载后，拷贝到ubuntu中，文件会出错，google也救不了，这时候静下心来，wget重新慢慢下载，再编译试试。

  3. 提示系统命令缺失，可直接搜索。

参考文件

1.package\osdrv\readme.cn

1.osdrv 顶层 Makefile 使用说明
本目录下的编译脚本支持 arm-himix200-linux,arm-himix200-linux工具链对应glibc库。具体命令如下(以hi3516dv300举例)
注意：
	由于开源工具整改，部分开源工具不再提供源码包，客户编译OSDRV时需要自行下载：
	a:linux-4.9.37.tar.gz (https://www.kernel.org/pub/)
		将下载的 linux-4.9.37.tar.gz 存放到 osdrv的opensource/kernel目录中

	b:yaffs2utils-0.2.9.tar.gz (https://github.com/dorigom/yaffs2utils/releases)
		将下载的 yaffs2utils-0.2.9.tar.gz 存放到osdrv的tools/pc/mkyaffs2image/目录中

	c:gdb-7.9.1.tar.gz  (http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/)
		将下载的 gdb-7.9.1.tar.gz 存放到 osdrv的tools/board/gdb/目录中

	d:ncurses-6.0.tar.gz  ( http://ftp.gnu.org/gnu/ncurses/)
		将下载的 ncurses-6.0.tar.gz 存放到 osdrv的tools/board/gdb/目录中

	e:util-linux-2.31.tar.gz (https://www.kernel.org/pub/linux/utils/util-linux/v2.31)

		将下载的 util-linux-2.31.tar.gz 存放到 osdrv的tools/pc/cramfs_tool/目录中

(1)编译整个osdrv目录：
	注意：默认不发布内核源码包，只发布补丁文件。内核源码包需自行从开源社区上下载。
	      从linux开源社区下载v4.9.37版本的内核：
     	1)进入网站：www.kernel.org
     	2)选择HTTP协议资源的https://www.kernel.org/pub/选项,进入子页面
     	3)选择linux/菜单项，进入子页面
     	4)选择kernel/菜单项，进入子页面
     	5)选择v4.x/菜单项，进入子页面
     	6)下载linux-4.9.37.tar.gz (或者linux-4.9.37.tar.xz)到osdrv/opensource/kernel目录下     
    
	make all

注意：由于Makefile中文件系统编译依赖组件较多，不能保证单独编译的文件系统可用，建议采用make all编译；
        但可单独编译uboot，kernel；

    可以传如下参数：
    a, BOOT_MEDIA:spi(default) or emmc
    b, CHIP:hi3516dv300(default) 、 hi3516av300 or hi3516cv500
    c, 如果客户想要更换可以使用TARGET_XLSM=*.xlsm来指定所需要的u-boot表格文件

(2)清除整个osdrv目录的编译文件：
	make OSDRV_CROSS=arm-himix200-linux clean
(3)彻底清除整个osdrv目录的编译文件，除清除编译文件外，还删除已编译好的镜像：
	make OSDRV_CROSS=arm-himix200-linux distclean

(4)单独编译kernel(以hi3516dv300举例)：
	注意：单独编译内核之前请先阅读osdrv/opensource/kernel下的readme_cn.txt说明。

	待进入内核源代码目录后，执行以下操作
	cp arch/arm/configs/hi3516dv300_smp_defconfig  .config
    (emmc启动时执行如下操作：cp arch/arm/configs/hi3516dv300_emmc_smp_defconfig  .config)

	make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- menuconfig
	make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- uImage

(5)单独编译模块(以hi3516dv300举例)：
	待进入内核源代码目录后，执行以下操作
	cp arch/arm/configs/hi3516dv300_smp_defconfig  .config
    (emmc启动时执行如下操作：cp arch/arm/configs/hi3516dv300_emmc_smp_defconfig  .config)
	make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- menuconfig
	make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- modules

(6)单独编译uboot(以hi3516dv300举例)：
   (注意：发布包默认按照DMEB板的配置发布，如果客户单板和DEMB板不一致，需要根据客户自己的单板环境修改uboot表格才能使用，否则可能导致uboot无法启动或者其他问题。)
    待进入boot源代码目录后，执行以下操作
	make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- hi3516dv300_defconfig
	(emmc启动时执行如下操作：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- hi3516dv300_emmc_defconfig)

	make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- -j 20

    make -C ../../../tools/pc/hi_gzip

    cp ../../../tools/pc/hi_gzip/bin/gzip arch/arm/cpu/armv7/hi3516dv300/hw_compressed/ -rf 

    Windowns下进入到osdrv/tools/pc/uboot_tools/目录下打开对应单板的Excel文件,在main标签中点击"Generate reg bin file"按钮,生成reg_info.bin即为对应平台的表格文件。
    从osdrv/tools/pc/uboot_tools目录拷贝reg_info.bin到boot源代码目录,重命名为.reg
    cp ../../../tools/pc/uboot_tools/reg_info.bin .reg

    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- u-boot-z.bin
    
    opensource/uboot/u-boot-2016.11下生成的u-boot-hi3516dv300.bin即为可用的u-boot镜像
	
(7)制作文件系统镜像：
在osdrv/pub/中有已经编译好的文件系统，因此无需再重复编译文件系统，只需要根据单板上flash的规格型号制作文件系统镜像即可。

	SPI NOR Flash使用jffs2格式的镜像，制作jffs2镜像时，需要用到SPI NOR Flash的块大小。这些信息会在uboot启动时
	会打印出来。建议使用时先直接运行mkfs.jffs2工具，根据打印信息填写相关参数。
	下面以块大小为64KB为例：
	osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_uclibc -l -e 0x10000 -o osdrv/pub/rootfs_uclibc_64k.jffs2
	或者
	osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_glibc -l -e 0x10000 -o osdrv/pub/rootfs_glibc_64k.jffs2

    	Nand Flash使用yaffs2格式的镜像，制作yaffs2镜像时，需要用到nand flash的pagesize和ecc。这些信息会在uboot启动时会打
	印出来。建议使用时先直接运行mkyaffs2image工具，根据打印信息填写相关参数。
	下面以并口NAND的2KB pagesize、4bit ecc为例：
    	osdrv/pub/bin/pc/mkyaffs2image610 osdrv/pub/rootfs_uclibc osdrv/pub/rootfs_uclibc_2k_4bit.yaffs2 1 2
    	或者
    	osdrv/pub/bin/pc/mkyaffs2image610 osdrv/pub/rootfs_glibc osdrv/pub/rootfs_glibc_2k_4bit.yaffs2 1 2

    	Nand Flash使用UBI文件系统，在osdrv/tools/pc/ubi_sh下提供mkubiimg.sh工具用于制作UBI文件系统，需要用到Nand
	Flash的pagesize、blocksize和UBIFS分区的大小。
	以2KB pagesize, 128KB blocksize和UBI文件系统分区大小32MB为例：
	
	mkubiimg.sh hi3516dv300 2k 128k osdrv/pub/rootfs 32M osdrv/pub/bin/pc
	
	osdrv/pub/rootfs是根文件系统文件夹目录
	osdrv/pub/bin/pc是制作UBI文件系统镜像的工具目录
    	生成的rootfs_hi3516dv300_2k_128k_32M.ubifs，就是最终用于烧写的UBI文件系统镜像。

2. 镜像存放目录说明
编译完的image，rootfs等存放在osdrv/pub目录下
pub
├─ bin
│   ├─ board_glibc -------------------------------------------- himix200编译出的单板用工具
│   │   ├── ethtool
│   │   ├── flashcp
│   │   ├── flash_erase
│   │   ├── flash_otp_dump
│   │   ├── flash_otp_info
│   │   ├── gdb-arm-himix200-linux
│   │   ├── mtd_debug
│   │   ├── mtdinfo
│   │   ├── nanddump
│   │   ├── nandtest
│   │   ├── nandwrite
│   │   ├── sumtool
│   │   ├── ubiattach
│   │   ├── ubicrc32
│   │   ├── ubidetach
│   │   ├── ubiformat
│   │   ├── ubimkvol
│   │   ├── ubinfo
│   │   ├── ubinize
│   │   ├── ubirename
│   │   ├── ubirmvol
│   │   ├── ubirsvol
│   │   └── ubiupdatevol
│   └─ pc
│       ├── lzma
│       ├── mkfs.cramfs
│       ├── mkfs.jffs2
│       ├── mkfs.ubifs
│       ├── mkimage
│       ├── mksquashfs
│       └── ubinize
├─image_glibc ------------------------------------------------- himix200编译出的镜像文件
│   ├── uImage_hi3516dv300 ----------------------------------------- kernel镜像
│   ├── u-boot-hi3516dv300.bin ------------------------------------- u-boot镜像
│   ├── rootfs_hi3516dv300_64k.jffs2 ------------------------------- 64K jffs2 文件系统镜像
│   ├── rootfs_hi3516dv300_128k.jffs2 ------------------------------ 128K jffs2 文件系统镜像
│   ├── rootfs_hi3516dv300_256k.jffs2 ------------------------------ 256K jffs2 文件系统镜像
│   ├── rootfs_hi3516dv300_2k_4bit.yaffs2 -------------------------- yaffs2 文件系统镜像
│   ├── rootfs_hi3516dv300_2k_24bit.yaffs2 ------------------------- yaffs2 文件系统镜像
│   ├── rootfs_hi3516dv300_4k_4bit.yaffs2 -------------------------- yaffs2 文件系统镜像
│   ├── rootfs_hi3516dv300_4k_24bit.yaffs2 ------------------------- yaffs2 文件系统镜像
│   ├── rootfs_hi3516dv300_2k_128k_32M.ubifs------------------------ 2k 128k UBI 文件系统镜像
│   └── rootfs_hi3516dv300_4k_256k_50M.ubifs------------------------ 4k 256k UBI 文件系统镜像
│
├─ rootfs.ubiimg ----------------------------------------------- UBIFS根文件系统
├─ rootfs_glibc.tgz  ------------------------------------------- himix200编译出的rootfs文件系统

3.osdrv目录结构说明：
osdrv
├─Makefile ------------------------------ osdrv目录编译脚本
├─tools --------------------------------- 存放各种工具的目录
│  ├─board ------------------------------ 各种单板上使用工具
│  │  ├─ethtools ----------------------- ethtools工具
│  │  ├─reg-tools-1.0.0 ----------------- 寄存器读写工具
│  │  ├─udev-167 ------------------------ udev工具集
│  │  ├─mtd-utils ----------------------- flash裸读写工具集
│  │  ├─gdb ----------------------------- gdb工具
│  │  └─e2fsprogs ----------------------- mkfs工具集
│  └─pc ---------------------------------- 各种pc上使用工具
│      ├─jffs2_tool----------------------- jffs2文件系统制作工具
│      ├─cramfs_tool --------------------- cramfs文件系统制作工具
│      ├─squashfs4.3 --------------------- squashfs文件系统制作工具
│      ├─nand_production ----------------- nand量产工具
│      ├─lzma_tool ----------------------- lzma压缩工具
│      ├─zlib ---------------------------- zlib工具
│      ├─mkyaffs2image -- ---------------- yaffs2文件系统制作工具
│      └─uboot_tools ----------------------uboot镜像制作工具、xls文件及ddr初始化脚本、reg_info.bin制作工具
├─pub ----------------------------------- 存放各种镜像的目录
│  ├─image_glibc ------------------------ 基于himix200工具链编译，可供FLASH烧写的映像文件，包括uboot、内核、文件系统
│  ├─bin -------------------------------- 各种未放入根文件系统的工具
│  │  ├─pc ------------------------------ 在pc上执行的工具
│  │  ├─board_glibc --------------------- 基于himix200工具链编译，在单板上执行的工具
│  └─rootfs_glibc.tgz ------------------- 基于himix200工具链编译的根文件系统
├─opensource----------------------------- 存放各种开源源码目录
│  ├─busybox ---------------------------- 存放busybox源代码的目录
│  ├─uboot ------------------------------ 存放uboot及安全boot源代码的目录
│  └─kernel ----------------------------- 存放kernel源代码的目录
└─rootfs_scripts ------------------------- 存放根文件系统制作脚本的目录

4.注意事项
(1)在windows下复制源码包时，linux下的可执行文件可能变为非可执行文件，导致无法编译使用；u-boot或内核下编译后，会有很多符号链接文件，在windows下复制这些源码包, 会使源码包变的巨大，因为linux下的符号链接文件变为windows下实实在在的文件，因此源码包膨胀。因此使用时请注意不要在windows下复制源代码包。
(2)使用某一工具链编译后，如果需要更换工具链，请先将原工具链编译文件清除，然后再更换工具链编译。
(3)编译板端软件
    a.此芯片具有浮点运算单元和neon。文件系统中的库是采用兼容软浮点调用接口的硬浮点和neon编译而成，因此请用户注意，所有此芯片板端代码编译时需要在Makefile里面添加选项-mcpu=cortex-a7、-mfloat-abi=softfp和-mfpu=neon-vfpv4。
如：
对于A7：
    CFLAGS += -mcpu=cortex-a7 -mfloat-abi=softfp -mfpu=neon-vfpv4 -fno-aggressive-loop-optimizations
    CXXFlAGS +=-mcpu=cortex-a7 -mfloat-abi=softfp -mfpu=neon-vfpv4 -fno-aggressive-loop-optimizations
其中CXXFlAGS中的XX根据用户Makefile中所使用宏的具体名称来确定，e.g:CPPFLAGS。

kernel 下载

进入 osdrv/opensource/kernel/目下载linuxlinux-4.9.37.tar.gz

cd osdrv/opensource/kernel/
wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.9.37.tar.gz

该方法下载很慢，建议迅雷下载，拷贝到osdrv/opensource/kernel/下
执行log：

dopi@ubuntu:/usr/dopi/Hi3516EV200_SDK_V1.0.1.0/package$ cd osdrv/opensource/kernel/
dopi@ubuntu:/usr/dopi/Hi3516EV200_SDK_V1.0.1.0/package/osdrv/opensource/kernel$ wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.9.37.tar.gz
--2020-06-29 06:13:44--  https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.9.37.tar.gz
Resolving mirrors.edge.kernel.org (mirrors.edge.kernel.org)... 147.75.95.133, 2604:1380:3000:1500::1
Connecting to mirrors.edge.kernel.org (mirrors.edge.kernel.org)|147.75.95.133|:443... connected.
HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
Length: 141696654 (135M) [application/x-gzip]
Saving to: ‘linux-4.9.37.tar.gz’

linux-4.9.37.tar.gz                        1%[>                                                                                ]   2.32M  8.69KB/s    eta 4h 18m

下载yaffs2utils-0.2.9.tar.gz

cd osdrv/tools/pc/mkyaffs2image/
wget --no-check-certificate https://codeload.github.com/dorigom/yaffs2utils/tar.gz/0.2.9 -O yaffs2utils-0.2.9.tar.gz

PS: wget指令下载https有些wget版本需要跳过https才能下载成功，使用–no-check-certificate 跳过，默认下载的文件可以使用-O参数修改文件名
执行log：

$ wget https://codeload.github.com/dorigom/yaffs2utils/tar.gz/0.2.9
--2020-06-29 06:23:09--  https://codeload.github.com/dorigom/yaffs2utils/tar.gz/0.2.9
Resolving codeload.github.com (codeload.github.com)... 13.229.189.0
Connecting to codeload.github.com (codeload.github.com)|13.229.189.0|:443... connected.
HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
Length: unspecified [application/x-gzip]
Saving to: ‘0.2.9’

0.2.9                   [   <=>              ]  38.95K  82.5KB/s    in 0.5s    

2020-06-29 06:23:11 (82.5 KB/s) - ‘0.2.9’ saved [39880]

下载gdb-7.9.1.tar.gz

cd osdrv/tools/board/gdb/
wget http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/gdb-7.9.1.tar.gz

下载ncurses-6.0.tar.gz

cd osdrv/tools/board/gdb/
wget http://ftp.gnu.org/gnu/ncurses/ncurses-6.0.tar.gz

下载util-linux-2.31.tar.gz

osdrv/tools/pc/cramfs_tool/
wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/utils/util-linux/v2.31/util-linux-2.31.tar.gz

编译：

dopi@ubuntu:/usr/dopi/Hi3516EV200_SDK_V1.0.1.0/package$ cd osdrv/
dopi@ubuntu:/usr/dopi/Hi3516EV200_SDK_V1.0.1.0/package/osdrv$ make all

编译需要20多分钟，一次性编译通过，无错误。

operation complete,
489 objects in 2716 NAND pages.
/usr/dopi/dopi_dv300/Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0/package/osdrv
chmod 644 /usr/dopi/dopi_dv300/Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0/package/osdrv/pub/hi3516dv300_spi_smp_image_glibc/rootfs_hi3516dv300_4k_24bit.yaffs2
find /usr/dopi/dopi_dv300/Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0/package/osdrv/pub/rootfs_glibc/ -name '*svn' | xargs rm -rf
pushd /usr/dopi/dopi_dv300/Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0/package/osdrv/pub/rootfs_glibc; chmod +w usr/bin -R; chmod +w usr/sbin -R; chmod +w sbin -R; popd
/usr/dopi/dopi_dv300/Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0/package/osdrv/pub/rootfs_glibc /usr/dopi/dopi_dv300/Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0/package/osdrv
/usr/dopi/dopi_dv300/Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0/package/osdrv
pushd /usr/dopi/dopi_dv300/Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0/package/osdrv/pub;tar czf rootfs_glibc.tgz rootfs_glibc;rm rootfs_glibc -rf;popd
/usr/dopi/dopi_dv300/Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0/package/osdrv/pub /usr/dopi/dopi_dv300/Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0/package/osdrv
/usr/dopi/dopi_dv300/Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0/package/osdrv
---------finish osdrv work
dopi@ubuntu:/usr/dopi/dopi_dv300/Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0/package/osdrv$
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    2022年5月23日
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    数字电路实验 05 – | 触发器及其应用[通俗易懂]

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    2022年7月13日
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