RealSense RGBD 深度摄像头 D435i 、D455 硬件结构及各个组件原理详解「建议收藏」文章目录D435i硬件结构图D435i介绍视角知识补充标准镜头广角镜头长焦镜头广角镜头和长焦镜头的区别主要在于焦距不同、取景范围不同和拍摄对象不同。鱼眼镜头和广角镜头的区别IRLaserProjector介绍测距方式汇总3D结构光介绍RGB-D相机的TOF工作原理实际应用案例librealsenserealsense-rosD455D435i官方链接：https://www.intelrealsense.com/zh-hans/depth-camera-d435i/先来看一下实际图片硬件结构
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