ORB-SLAM 2+3 rgbd稠密地图（地图可回环）「建议收藏」

全栈程序员-站长 • 2022年9月18日下午3:16 • 未分类 • 阅读 2

ORB-SLAM 2+3 rgbd稠密地图（地图可回环）「建议收藏」高博曾经在他的github上提供过，但因为大佬时间少，并没有将回环加入到稠密地图，现提供一个可回环的稠密地图版本https://github.com/tiantiandabaojian/ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP.git第一张图片是TUM数据集未回环的地图第二张图片是经过回环的地图第三张是博主自己用KinectV2跑出的地图望能帮到各位…

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3版本的rgbd稠密地图可回环来了

https://github.com/electech6/ORB_SLAM3_detailed_comments/tree/dense_map

后面会持续更新，会增加双目稠密地图与多地图系统，只能工作之余写代码，可能还有点糙，但是比2的代码写的会好一些

以下为2的版本

——————————————————————————————————————————

高博曾经在他的github上提供过，但因为大佬时间少，并没有将回环加入到稠密地图，现提供一个可回环的稠密地图版本

https://github.com/xiaobainixi/ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP.git

第一张图片是TUM数据集未回环的地图

第二张图片是经过回环的地图

第三张是博主自己用Kinect V2跑出的地图

望能帮到各位

ORB-SLAM 2+3 rgbd稠密地图（地图可回环）「建议收藏」

ORB-SLAM 2+3 rgbd稠密地图（地图可回环）「建议收藏」

ORB-SLAM 2+3 rgbd稠密地图（地图可回环）「建议收藏」

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