解决WinSCP连接kali linux被拒绝的问题在kali终端里输入：servicesshrestart，然后再使用WinSCP连接即可。
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在kali终端里输入：service ssh restart，然后再使用WinSCP连接即可。
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六轴机器人轨迹规划之五段位置s曲线插补1 轨迹规划的定义轨迹规划 trajectorypl 是运动规划 motionplanni 研究的主要内容 运动规划指的是运动插补 在起始点和终止点之间插入中间点序列 实现沿着轨迹的平稳运动 运动控制包含路径规划 pathplanning 和轨迹规划 路径规划是规划位置 在起终点之间经过的路径点 轨迹规划是规划时间 将路径点与时间相对应 对于我们的六轴机器人而言轨
git的使用步骤_git版本控制git基本使用步骤git工作区、暂存区和本地仓库理解：https://blog.csdn.net/qq_39588003/article/details/106991551目录git基本使用步骤一、安装git二、配置git三、初始化本地仓库四、将当前目录的文件纳入版本控制五、查看仓库当前文件提交状态一、安装git在网上下载git，并安装安装完成后，如下图：右键鼠标会有GitGUIHere和GitBashHere二、配置git在git.
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一、创建用户登录到system用户以创建其他用户创建的：createuserusernameidentifiedbypassword;二、授权在这里插入代码片
