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slam技术前景_哄哄什么原标题：牛逼哄哄的SLAM技术即将颠覆哪些领域？什么是SLAM？机器人在未知环境中，要实现智能化需要完成三个任务，第一个是定位（Localization)，第二个是建图(Mapping)，第三个则是随后的路径规划(Navigation)。之前地平线的高翔博士用这样一句话概括SLAM的释义。不过实际生活中的SLAM都是和激光雷达或者单目/双目摄像头结合的形式出现在我们面前的，有时甚至跟更多的…
Java基础——成员变量、局部变量和静态变量的区别之前在刚开始学习Java的时候，就谈了谈Java基础中的变量，虽然知道这货以后会经常用到，但没想到了基本语法这里，竟然有冒出来了成员变量、局部变量和静态变量。变来变去太容易让人搞晕了，挑拣出来梳理一下喽！ 要想区分这哥仨，首先，我们得知道它们分别是什么。先从成员变量下刀。成员变量 我们来研究一个事物： 属性：外在特征；例如人的身高
单片机uart串口通信_uart接口图片RS-232-C标准采用负逻辑方式，标准逻辑“1”对应-5v~-15v，标准逻辑“0”对应+5V~+15v。如果需要和单片机系统的CMOS/TTL电平进行连接，则需要进行电平转换，一般采用MAX232进行电平转换。 1 UART接口简述 UART即通用异步收发器，可设置成全双工异步通讯方式，与PC等通讯；或设置成半双工同步模式与其他周边外设通信，如A／D或D／A。
