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安装petalinux工具包和配置工作环境；
- ·xilinx官网下载petalinux-v2017.3-final-installer.run安装包，注意：版本必须和你vivado一致；
- ·下载ubuntu16.4，按照ug1144安装工具包；
- ·建立petalinux安装目录，注意安装目录的权限必须为755且安装不能用root用户安装；
$mkdir -p /opt/pkg/petalinux
$./petalinux-v2017.3-final-installer.run /opt/pkg/petalinux
- ·配置Petalinux 工作环境变量，每次启动新的shell需要重新运行一遍
$source <path-to-installed-PetaLinux>/settings.sh
- ·安装vivado套件；这样petalinux-package命令可以用了；
- ·找到vivado jtag驱动，安装上；
建立工程
- ·在windows下建立vivado硬件平台，在此平台上跑petalinux，硬件必须满足：
至少32MB外部内存控制
带有中断的双通道计时器
带有中断的串口模块
SPI flash
中断的网络控制器（可选）
Microblaze为Linuxwith MMU 或者 Low-end Linux with MMU;
- ·导出硬件平台到hdf，然后拷贝到ubuntu中；
- ·建立petalinux工程：
petalinux-create –type project–template microblaze –name K7pro_0 注：K7pro_0为工程名
- ·建立硬件配置
petalinux-config –get-hw-description=<HDF路径> 注：HDF路径为路径一直到包含hdf的文件夹就行
- 在弹出的gui中，点击exit，保存配置，然后就开始建立配置文件，这个过程需要几分钟；
- ·编译工程：
petalinux-build这个需要特别长的时间，中间必须要联网；
- ·生成uImage
petalinux-package –image -c kernel –format uImage 注：这个需要安装vivado套件；
- ·生成boot image
petalinux-package –boot –fpga <bit路径> –u-boot –kernel 注：这个需要配置好flash内存分配，在petalinux-config中配置
- 将生成出的*.mcs通过SDK烧写到flash中，重新启动开发板就能看到打印信息；
- ·可以通过jtag进行bit u-boot kernel的验证，需要安装jtag驱动，在vivado安装路径下可以找到jtag驱动包；
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petalinux-boot –jtag –fpag — bitstream<bit路径> |
download bit配置硬件平台 |
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petalinux-boot –jtag –u-boot |
download u-boot然后运行 |
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petalinux-boot –jtag — kernel |
download kernel 然后运行 |
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