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智能车电感差比和差加权算法研究▲李佳昊王谢援吴涛在研究基于电感的智能车方向控制时发现了弯道拟合度高的差比和差加权算法。本文从算法的发现、算法原理出发对差比和差算法进行描述，并使用MATLAB、Python建模对其弯道拟合度高的特点与其他优势进行证明。关键词：智能车；电感；MATLAB；01引言在研究基于电感的智能车方向控制时，首先使用了较为普遍的电感差比和加权引导方案。调试过程中，发现小车对于弯道的敏感度不理想，故多次尝试修改横纵电感权重，或将代码推翻重写，寻求理想的结果。进行数次代码推翻重写后，偶然产生了一次期望之外的
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