三菱fx3u步进梯形图程序实例_三菱步进梯形图

三菱fx3u步进梯形图程序实例_三菱步进梯形图三菱FX2NPLC步进指令与步进梯形图顺序流程的SFC表示选择流程的SFC表示选择性分支选择性汇合并行流程的SFC表示并行性分支并行性汇合小结顺序流程的SFC表示选择流程的SFC表示选择性分支选择性汇合并行流程的SFC表示并行性分支并行性汇合小结实际上在这里,选择性可以看做是传统电路上的并联(满足条件),而并行性就可以看做是传统电路上的串联(必须全部满足)…

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顺序流程的SFC表示

在这里插入图片描述

选择流程的SFC表示

选择性分支

在这里插入图片描述

选择性汇合

在这里插入图片描述

并行流程的SFC表示

并行性分支

在这里插入图片描述

并行性汇合

在这里插入图片描述
实际上在这里,选择性可以看做是传统电路上的并联(满足条件),而并行性就可以看做是传统电路上的串联(必须全部满足)

其他转移方向

SET

用于相连状态
在这里插入图片描述

OUT

用于非相连状态,不再赘述

RST

用于自身重复转移
在这里插入图片描述

步进指令编程应用注意

共9点,在《三菱FX2NPLC 功能指令详解》一书中86-87页有详细介绍,这里只挑选2.4.9三点做详解
1、输出驱动的保持性
2、状态转移的动作时间
3、双线圈处理
4、输出驱动的序列
5、状态母线内指令的应用
6、分支数目的限定
7、停电保持
8、多流程程序编程
9、停止的处理

状态转移的动作时间

对某些不能同时接通的输出,不仅硬件上要做互锁处理,PLC程序中也要做互锁处理(380V电源)
在这里插入图片描述

输出驱动的序列

步进梯形图编程规定,无触点输出应先编程,一旦有触点输出编程后,则之后不能再对无触点输出编程
在这里插入图片描述

停止的处理

停止分两类,一种是暂时停止,一种是紧急停止。这是非正常的停止,但也是控制过程中所要求的
在这里插入图片描述
X1为开关的暂时停止(输出仍在运行)
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
紧急停止:
在这里插入图片描述
要注意系统能不能紧急停止(考虑惯性等安全性问题)

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