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UCOSII的用法
OSTaskCreate()
函数原型：INT8U OSTaskCreate(void(*task)(void *pd),void *pdata,OS_STK *ptos,INT8U prio)
调用者：任务或者是初始化代码。
作用：建立一个新任务，任务的建立可以在多个任务环境启动之前，也可以在正在运行的任务中建立，中断处理程序中不能建立任务，一个任务必须为无限循环结构，且不能有返回点。无论用户程序中是否产生中断，在初始化任务堆栈时，堆栈的结构必须与处理器中断后寄存器入栈的顺序结构相同。
该函数返回一个8位的整形数，调用该函数需要四个参数：
a 第一个参数：task是一个指向任务代码的指针，也就是用户代码的首地址，平常使用中我们把自己创建的任务的名字作为这个参数即可。
b 第二个参数：pdata指向一个数据结构，该结构用来在建立任务时向任务传递参数。
c 第三个参数：ptos是指向任务堆栈栈顶的指针，一般把创建的任务的堆栈数组首地址赋给它。
任务堆栈用来保存局部变量，函数参数，返回地址以及任务被中断时处理器寄存器的内容，任务堆栈的大小决定于任务的需要以及预计的中断嵌套层数。计算堆栈的大小需要知道任务的局部变量所占的空间，可能产生嵌套调用的函数，及中断嵌套所需的空间，如果初始化常量OS_STK_GROWTH设为1，堆栈被设为从内存高地址向低地址增长，此时ptos应该指向任务堆栈空间的最高地址，反之，如果OS_STK_GROWTH设为0，堆栈将从内存的低地址向高地址增长。
d 第四个参数：prio是任务的优先级。每个任务必须有一个唯一的优先级作为标识，数字越小，优先级越高。
返回值：
OSTaskCreate()的返回值为下述之一：
# OS_NO_ERR: 函数调用成功。
# OS_PRIO_EXIST:具有该优先级的任务已经存在。
# OS_PRIO_INVALID: 参数指定的优先级大于OS_LOWEST_PRIO
# OS_NO_MORE_TCB: 系统中没有OS_TCB可以分配给任务了。
注意：
1 任何堆栈必须声明为OS_STK类型。
2 在任务中必须调用uCOS提供的下述过程之一：延时等待，任务挂起，等待事件发生（等待信号量，消息邮箱，消息队列），以便其他任务能得到cpu。
3 程序中不能使用优先级0，1，2，3，以及OS_LOWEST_PRIO-3，OS_LOWEST_PRIO-2，OS_LOWEST_PRIO-1，
OS_LOWEST_PRIO,这些优先级系统保留，其余的56个优先级提供给应用程序。
范例：
本例中，传递给任务Task1()的参数pdata不使用，所以指针pdata被设为NULLL，注意到程序中设定堆栈向低地址增长，传递的栈顶指针为高地址&Task1[1023],如果在你的程序中设定堆栈向高地址增长，则传递的栈顶指针应该为&Task1Stk[0]。
OS_STK Task1Stk[1024];
void main(void)
{
NT8U err;
…
OSInit();//初始化uCOS-II
….
OSTaskCreate(Task1,(void *)0,&Task1Stk[1023],25);
…
OSStart();//启动多任务环境
}
void Task1(void *pdata)
{
pdata=pdata;
for(;;)
{
…… //任务代码
}
}
实例：
OSTaskCreate((void*)Rs485_Task,(void *)0,(void *)&TaskStk[RS485_Prio][TASK_STK_SIZE-1], RS485_Prio);
其中TASK_STK_SIZE=2048
void Rs485_Task()
{
do
{
printd(“Task 485.\r\n”);
RS485_PreProcess();
OSTimeDly(100);
} while(1);
}
UCOSIII的用法
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