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在μcos中调用这个任务创建函数发现失败，debug进去，发现在
err = OS_TCBInit(prio, psp, (OS_STK *)0, 0u, 0u, (void *)0, 0u);后
err = OS_ERR_TASK_NO_MORE_TCB
这是因为在创建任务之初没有调用OSInit();
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