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对PS2遥控手柄与stm32单片机通信的理解（结合平衡小车之家的说明和程序）为了更好地应用PS2遥控手柄，我想尽可能理解一下它与stm32单片机间通信控制的过程，首先看了平衡小车之家给的PS2遥控手柄使用说明，讲解的内容比较简洁，光凭这个说明不能很轻易地理解配套的程序逻辑，接下来结合平衡小车之家的程序内容对照说明解释一下我的理解。因是个人理解并非官方说明，如有误请帮助指出改正，非常感谢！一、自己看一遍说明在看程序之前要先看一下说明里的介绍，大致了解一下。说明及源码:…
Ubuntu安装JDK教程Ubuntu安装JDK教程jdk的下载和安装：1、打开浏览器，输入jdk的官网地址：https://www.oracle.com/java/technologies/javase-downloads.html，如图：2、找到需要下载的jdk版本，这里以1.8版为例，找到JavaSE8，点击JDKDownload，跳转到JavaSE8的下载页面，如图：3、找到对应的下载版本，我这里是Ubuntu64位的系统，需要找到linux64的jdk版本，点击进行下载，如图：4、下载成之后
查看文件内容linux命令_shell读取文件内容查看文件内容总览cat由第一行开始显示文件内容tac从最后一行开始显示，可以看出tac是cat的倒着写！nl显示的时候，顺道输出行号！more一页一页的显示文件内容less
身份证号码大 全_622628是哪里的身份证号码7-8 查验身份证 一个合法的身份证号码由17位地区、日期编号和顺序编号加1位校验码组成。校验码的计算规则如下：首先对前17位数字加权求和，权重分配为：{7，9，10，5，8，4，2，1，6，3，7，9，10，5，8，4，2}；然后将计算的和对11取模得到值Z；最后按照以下关系对应Z值与校验码M的值：Z：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10M：1 0 X 9 8 7 6 5 4 …
