概述特点，ucos 是先占式内核操作系统，高优先级的任务会抢占正在处理的低优先级任务。这使得它的实时性较好，中断触发进入中断处理函数可以修改高优先级任务函数的进入状态，这样在退出中断函数后会进入高优先级函数进行处理，传统处理方式是中断做标志位，退出中断后循环，直到标志位判断出，所以这段时间是不确定的。另外是中断处理函数的结尾会通过OSINTEXIT函数判断是否进行任务切换，
ucos和linux等分时操作系统不同处在于，ucos不支持时间片轮转法，而是基于优先级实时操作系统，每个任务的优先级都不同，保证重要任务优先使用CPU，
ucos系统任务函数直接的变量传递，这个变量有保护机制，需要一个任务使用完毕后，另一个任务函数才能使用，即使是高优先级的也无法避免，所以开发之初需要考虑共享资源的使用
每个任务函数设置有超时参数，执行超时后可以判定为程序出现问题，从而提高了可靠性
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