PCA9685资料

全栈程序员-站长 • 2026年3月20日上午11:08 • 未分类 • 阅读 2

原文地址：http://nicekwell.net/blog/20161213/pca9685-16lu-12wei-pwmxin-hao-fa-sheng-qi.html

一、概述和硬件
- 1、概述
- 2、硬件
  - 1、电压
  - 2、i2c地址
  - 3、使能脚
二、寄存器功能
- MODE1寄存器
- 各个通道的ON和OFF寄存器
- PRE_SCALE寄存器
三、驱动
- 树莓派wiringPi平台
四、使用流程

16路12位PWM信号发生器，可用于控制舵机、led、电机等设备，i2c通信，节省主机资源。

pca9685

一、概述和硬件

1、概述

工作频率	时间分辨率	通常舵机500~2500us可分成份数	通常舵机500~2500us，旋转角180°的角度分辨率
50Hz	4.88us	410份	0.439°
60Hz	4us	492份	0.366°

驱动方式可以选择开漏输出或推挽输出。

2、硬件

1、电压

2、i2c地址

3、使能脚

模块有一个OE反使能脚，这个引脚低电平使能，不接的话模块内部默认已经接地使能了，所以正常使用可以不接。

二、寄存器功能

:-:|:-:|:-:

内部地址(hex)	名称	功能
00	MODE1	设置寄存器1
01	MODE2	设置寄存器2
02	SUBADR1	i2c-bus subaddress1
03	SUBADR2	i2c-bus subaddress2
04	SUBADR3	i2c-bus subaddress3
05	ALLCALLADR
06	LED0_ON_L
07	LED0_ON_H
08	LED0_OFF_L
09	LED0_OFF_H
…	…	…
0x06 + 4*X	LEDX_ON_L
0x06 + 4*X + 1	LEDX_ON_H
0x06 + 4*X + 2	LEDX_OFF_L
0x06 + 4*X + 3	LEDX_OFF_H
…	…	… 上面共16路通道
FA	ALL_LED_ON_L
FB	ALL_LED_ON_H
FC	ALL_LED_OFF_L
FD	ALL_LED_OFF_H
FE	PRE_SCALE	控制周期的寄存器
FF	TestMode

MODE1寄存器

位	名称	功能
D7	RESTART	写1复位，写完后此位自动清除。一定要在SLEEP位写0后至少500us后才能对此位写1进行复位。
D6	EXTCLOCK	0-使用内部时钟（25MHz）。1-使用外部时钟引脚的时钟。修改此位前，一定要先SLEEP，再修改此位（此时SLEEP位仍然写1），再退出SLEEP。
D5	AI	0-内部地址读写后不自动增加。1-内部地址读写后自动增加。一般i2c设备在对从机读写后内部地址都会自动增加，这个芯片可以手动设置是否自动增加，我们一般都会设成自动增加。
D4	SLEEP	0-退出SLEEP模式。1-进入SLEEP模式。注：1、写0退出sleep模式后，最多等500us后即可产生稳定的时钟信号。2、写1进入sleep模式后，时钟会关闭。此时可以修改时钟源寄存器EXTCLOCK和周期寄存器PRE_SCALE，修改这两个寄存器之前必须先进入sleep模式。
D3	SUB1
D2	SUB2
D1	SUB3
D0	ALLCALL	0-不响应0x70通用i2c地址。1-响应0x70通用i2c地址。这个芯片除了可以通过A5:A0自定义i2c地址外，还有一个通用i2c地址0x70，此寄存器可以控制是否响应这个通用地址。注意啊：这个寄存器的设置好像掉电会保存的！

各个通道的ON和OFF寄存器

PRE_SCALE寄存器

这个寄存器是用来设置周期的，具体原理可以不用管，只要记住这个公式： prescale 其中osc_clock是时钟，根据上面的寄存器设置选择是内部25MHz时钟还是外部时钟； update_rate是频率，比如周期是20ms，那么频率就是50。注意：实际应用中发现有误差，需要加入校准，要把udpate_rate乘以0.915。包括从网上下载的arduino驱动中也加入了此校准。

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PCA9685资料

一、概述和硬件

1、概述