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一、算法原理
1、配准原理
多幅点云连续配准的基本原理是将所有的点云都变换到同一坐标系中，即世界坐标系，一般我们都将第一幅点云所在的坐标系作为世界坐标系。假设我们对同一物体按照一定的顺序从不同角度采集了 n n
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