单片机PWM舵机控制原理

全栈程序员-站长 • 2026年3月20日上午8:50 • 未分类 • 阅读 2

如下图可形象地表示脉冲与角度关系

单片机PWM舵机控制原理

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 #include 

       
 unsigned char count;            //0.5ms次数标识  
 sbit pwm=P1^0;              //信号输出  
 sbit jia=P1^1;              //角度增加按键  
 sbit jan=P1^2;              //角度减小按键  
 char jd;                    //角度标识  
 void delay(unsigned int i)  
 {  
     unsigned int j,k;  
     for(j=i;j>0;j–)  
         for(k=125;k>0;k–);  
 }  
 void Time0_init()           //定时器初始化  
 {  
     TMOD=0x01;  
     IE=0x82;  
     TH0=0xff;  
     TL0=0x19;               //12晶振，0.25ms  
     TR0=1;                 //定时器开始  
 }  
 void Time0_int() interrupt 1            //中断程序  
 {  
     TH0=0xff;  
     TL0=0x19;  
     if(count

     

      //输出count个高电平

        

     
         pwm=1;  
     else  
     pwm=0;    //其余输出低电平  
     count++;  
     count=count%40;  //时钟保持40个count 即20ms  
 }  
 void keyscan()              //按键扫描  
 {  
     if(jia==0)              //角度增加键是否按下  
     {  
         delay(50);          //按下延时，消抖  
         if(jia==0)  
         {  
             jd++;           //角度标识加1  
             count=0;        //按键按下，则20ms周期重新开始  
             if(jd==50)  
                 jd=9;            //已经是180°则保持  
                 while(jia==0);   //等待按键放开  
         }  
     }  
     if(jan==0)                   //角度减小键是否按下  
     {  
         delay(10);  
         if(jd==0);  
         {  
             jd–;                //角度标识减1  
             count=0;  
             if(jd==0)  
                 jd=1;  
             while(jan==0);  
         }  
     }  
 }  
   
 void main()  
 {  
     jd=1;  
     count=0;  
     Time0_init();  
     while(1)  
     {  
         keyscan();  
 //      display();  
     }  
 }  