modbus协议也只是通讯协议的一种，没什么神秘的，通讯协议包括两个方面：
一、通讯格式，即： 波特率，检验方式，数据位，停止位
*参预通讯的双方设定的通讯格式必须一样的！！
二、通讯规范（这个词是我自己定义的，不能引用，会被人笑话的）
1、起始符:
接收到一串字符，总要知道这串字符从哪个地方开始吧,这就是起始符的作用，接收方不管以前收到多少个字符。当接收到起始符时，以前的字符就不再理它了，从起始符开始分析以后的字符！ MODBUS的ASCII方式起始符是一个冒号 “:”
2、设备地址：
3、功能代码：
4、数据:
注意：发送的字符都是以十六进制数表示！
控制器返回的字符根据命令的不同而不同，此处不好讲解，在下面具体例子中会有说明！
再说RTU方式：
下面针对某种支持MODBUS协议的控制器，说一下具体的读/写例子
1、 读某控制器的十五个寄存器值，发送的字符串是：(ASCII方式)
“: 0FDD”+ Chr ( 13 ) + C h r (13) + Chr (13)+Chr(10)
起始符“：” + 站号（01） + 读命令（03）+ 起始寄存器通讯地址（1000）+ 字数（15；转换成十六进制000F）+ 校验和（DD）+ 结束符
2、 分别向某控制器两个寄存器写入数值，发送的字符串是：(ASCII方式)
“: 004”+ 写入的数值（8个字符）+ 校验和 + Chr ( 13 ) + C h r (13) + Chr (13)+Chr(10)
起始符“：” + 站号（01） + 写命令（10）+ 起始寄存器通讯地址（1000）+ 字数（2；转换成十六进制0002）+ 字节数(04) + 校验和（因为写入数值是变化的，需要得经过计算得出校验和）+ 结束符
*错误码，当通讯正确时是什么，通讯错误时是什么，具体控制器会有说明
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