pycharm升级pip版本_怎么升级pip版本python-mpipinstall–upgradepip
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python -m pip install --upgrade pip
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倒立摆matlab仿真_控制系统设计实例本文的研究内容及安排如下：第一章是对倒立摆系统的介绍和分析，简要介绍了对倒立摆系统研究的历程，并对倒立摆系统进行建模，推倒出了倒立摆系统的状态空间表达式；第二章简要介绍了模糊控制的基本原理；第三章简要介绍了BP神经网络；第四章分别用常规PID、最优控制理论以及神经网络模糊控制实现了对倒立摆系统的控制，并对倒立摆系统的响应结果进行比较；第五章是结论，对论文做了总结，并提出了存在的一些问题。本论文研究…
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