ucosii使用

ucosii使用当需要同时跑多个任务的时候裸机显然不能很好的完成使命 这个时候我们可以给单片机上系统 创建多任务 完成复杂逻辑 一 首先移植 uocii 在我们的板上 根据 mcu 型号移植 ucosii 需要做相应配置我用的是 ucoiimcu 型号是 stm32rct6htt blog csdn net lo heng article details 移植参考网址 二 编写任务函数

 OS_EVENT *sem_led1=OSSemCreate(0); //创建信号量 void led_task() { While(1) { OSSemPend(sem_led1,0,&err);//请求信号 Led =1;//点亮 } } Void main_task() { While(1) { if(confidition) OSSemPost(sem_led1);//发送信号 } //这样就可以通过主任务函数来控制各个子任务了 
OS_EVENT * msg_key=OSMboxCreate((void*)0); //创建邮箱 Void key_task() { u8 key; while(1) { key=KEY_Scan(0); //获取按键值 if(key)OSMboxPost(msg_key,(void*)key);//发送消息 } } Void main_task() { u8 key; While(1) { //接收 key=(u32)OSMboxPend(msg_key,10,&err); } } //子任务可以发送不同的按键值给主任务 
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