epoll原理详解及epoll反应堆模型

  设想一个场景：有100万用户同时与一个进程保持着TCP连接，而每一时刻只有几十个或几百个TCP连接是活跃的(接收TCP包)，也就是说在每一时刻进程只需要处理这100万连接中的一小部分连接。那么，如何才能高效的处理这种场景呢？进程是否在每次询问操作系统收集有事件发生的TCP连接时，把这100万个连接告诉操作系统，然后由操作系统找出其中有事件发生的几百个连接呢？实际上，在Linux2.4版本以前，那时的select或者poll事件驱动方式是这样做的。

  这里有个非常明显的问题，即在某一时刻，进程收集有事件的连接时，其实这100万连接中的大部分都是没有事件发生的。因此如果每次收集事件时，都把100万连接的套接字传给操作系统(这首先是用户态内存到内核态内存的大量复制)，而由操作系统内核寻找这些连接上有没有未处理的事件，将会是巨大的资源浪费，然后select和poll就是这样做的，因此它们最多只能处理几千个并发连接。而epoll不这样做，它在Linux内核中申请了一个简易的文件系统，把原先的一个select或poll调用分成了3部分：

int epoll_create(int size); int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event); int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events,int maxevents, int timeout); 

1. 调用epoll_create建立一个epoll对象(在epoll文件系统中给这个句柄分配资源)；

2. 调用epoll_ctl向epoll对象中添加这100万个连接的套接字；

3. 调用epoll_wait收集发生事件的连接。

  这样只需要在进程启动时建立1个epoll对象，并在需要的时候向它添加或删除连接就可以了，因此，在实际收集事件时，epoll_wait的效率就会非常高，因为调用epoll_wait时并没有向它传递这100万个连接，内核也不需要去遍历全部的连接。

一、epoll原理详解

  当某一进程调用epoll_create方法时，Linux内核会创建一个eventpoll结构体，这个结构体中有两个成员与epoll的使用方式密切相关，如下所示：

struct eventpoll { 
    　　... 　　/*红黑树的根节点，这棵树中存储着所有添加到epoll中的事件， 　　也就是这个epoll监控的事件*/ 　　struct rb_root rbr; 　　/*双向链表rdllist保存着将要通过epoll_wait返回给用户的、满足条件的事件*/ 　　struct list_head rdllist; 　　... }; 

  我们在调用epoll_create时，内核除了帮我们在epoll文件系统里建了个file结点，在内核cache里建了个红黑树用于存储以后epoll_ctl传来的socket外，还会再建立一个rdllist双向链表，用于存储准备就绪的事件，当epoll_wait调用时，仅仅观察这个rdllist双向链表里有没有数据即可。有数据就返回，没有数据就sleep，等到timeout时间到后即使链表没数据也返回。所以，epoll_wait非常高效。

  所有添加到epoll中的事件都会与设备(如网卡)驱动程序建立回调关系，也就是说相应事件的发生时会调用这里的回调方法。这个回调方法在内核中叫做ep_poll_callback，它会把这样的事件放到上面的rdllist双向链表中。

  在epoll中对于每一个事件都会建立一个epitem结构体，如下所示：

struct epitem { 
    　　... 　　//红黑树节点 　　struct rb_node rbn; 　　//双向链表节点 　　struct list_head rdllink; 　　//事件句柄等信息 　　struct epoll_filefd ffd; 　　//指向其所属的eventepoll对象 　　struct eventpoll *ep; 　　//期待的事件类型 　　struct epoll_event event; 　　... }; // 这里包含每一个事件对应着的信息。 

  当调用epoll_wait检查是否有发生事件的连接时，只是检查eventpoll对象中的rdllist双向链表是否有epitem元素而已，如果rdllist链表不为空，则这里的事件复制到用户态内存（使用共享内存提高效率）中，同时将事件数量返回给用户。因此epoll_waitx效率非常高。epoll_ctl在向epoll对象中添加、修改、删除事件时，从rbr红黑树中查找事件也非常快，也就是说epoll是非常高效的，它可以轻易地处理百万级别的并发连接。

【总结】：

  一颗红黑树，一张准备就绪句柄链表，少量的内核cache，就帮我们解决了大并发下的socket处理问题。

• 执行epoll_create()时，创建了红黑树和就绪链表；
• 执行epoll_ctl()时，如果增加socket句柄，则检查在红黑树中是否存在，存在立即返回，不存在则添加到树干上，然后向内核注册回调函数，用于当中断事件来临时向准备就绪链表中插入数据；
• 执行epoll_wait()时立刻返回准备就绪链表里的数据即可。
  
  
  

二、epoll的两种触发模式

  epoll有EPOLLLT和EPOLLET两种触发模式，LT是默认的模式，ET是“高速”模式。

• LT（水平触发）模式下，只要这个文件描述符还有数据可读，每次 epoll_wait都会返回它的事件，提醒用户程序去操作；
• ET（边缘触发）模式下，在它检测到有 I/O 事件时，通过 epoll_wait 调用会得到有事件通知的文件描述符，对于每一个被通知的文件描述符，如可读，则必须将该文件描述符一直读到空，让 errno 返回 EAGAIN 为止，否则下次的 epoll_wait 不会返回余下的数据，会丢掉事件。如果ET模式不是非阻塞的，那这个一直读或一直写势必会在最后一次阻塞。

  还有一个特点是，epoll使用“事件”的就绪通知方式，通过epoll_ctl注册fd，一旦该fd就绪，内核就会采用类似callback的回调机制来激活该fd，epoll_wait便可以收到通知。

【epoll为什么要有EPOLLET触发模式？】：

  如果采用EPOLLLT模式的话，系统中一旦有大量你不需要读写的就绪文件描述符，它们每次调用epoll_wait都会返回，这样会大大降低处理程序检索自己关心的就绪文件描述符的效率.。而采用EPOLLET这种边缘触发模式的话，当被监控的文件描述符上有可读写事件发生时，epoll_wait()会通知处理程序去读写。如果这次没有把数据全部读写完(如读写缓冲区太小)，那么下次调用epoll_wait()时，它不会通知你，也就是它只会通知你一次，直到该文件描述符上出现第二次可读写事件才会通知你！！！这种模式比水平触发效率高，系统不会充斥大量你不关心的就绪文件描述符。

【总结】：

• ET模式（边缘触发）只有数据到来才触发，不管缓存区中是否还有数据，缓冲区剩余未读尽的数据不会导致epoll_wait返回；
• LT 模式（水平触发，默认）只要有数据都会触发，缓冲区剩余未读尽的数据会导致epoll_wait返回。

三、epoll反应堆模型

【epoll模型原来的流程】：

epoll_create(); // 创建监听红黑树 epoll_ctl(); // 向书上添加监听fd epoll_wait(); // 监听 有监听fd事件发送--->返回监听满足数组--->判断返回数组元素---> lfd满足accept--->返回cfd---->read()读数据--->write()给客户端回应。 

【epoll反应堆模型的流程】：

epoll_create(); // 创建监听红黑树 epoll_ctl(); // 向书上添加监听fd epoll_wait(); // 监听 有客户端连接上来--->lfd调用acceptconn()--->将cfd挂载到红黑树上监听其读事件---> epoll_wait()返回cfd--->cfd回调recvdata()--->将cfd摘下来监听写事件---> epoll_wait()返回cfd--->cfd回调senddata()--->将cfd摘下来监听读事件--->...---> 

【Demo】：

#include  
     #include  
     #include  
     #include  
     #include  
     #include  
     #include  
     #include  
     #include  
     #include  
     #define MAX_EVENTS 1024 /*监听上限*/ #define BUFLEN 4096 /*缓存区大小*/ #define SERV_PORT 6666 /*端口号*/ void recvdata(int fd,int events,void *arg); void senddata(int fd,int events,void *arg); /*描述就绪文件描述符的相关信息*/ struct myevent_s { 
    int fd; //要监听的文件描述符 int events; //对应的监听事件，EPOLLIN和EPLLOUT void *arg; //指向自己结构体指针 void (*call_back)(int fd,int events,void *arg); //回调函数 int status; //是否在监听:1->在红黑树上(监听), 0->不在(不监听) char buf[BUFLEN]; int len; long last_active; //记录每次加入红黑树 g_efd 的时间值 }; int g_efd; //全局变量，作为红黑树根 struct myevent_s g_events[MAX_EVENTS+1]; //自定义结构体类型数组. +1-->listen fd /* * 封装一个自定义事件，包括fd，这个fd的回调函数，还有一个额外的参数项 * 注意：在封装这个事件的时候，为这个事件指明了回调函数，一般来说，一个fd只对一个特定的事件 * 感兴趣，当这个事件发生的时候，就调用这个回调函数 */ void eventset(struct myevent_s *ev, int fd, void (*call_back)(int fd,int events,void *arg), void *arg) { 
    ev->fd = fd; ev->call_back = call_back; ev->events = 0; ev->arg = arg; ev->status = 0; if(ev->len <= 0) { 
    memset(ev->buf, 0, sizeof(ev->buf)); ev->len = 0; } ev->last_active = time(NULL); //调用eventset函数的时间 return; } /* 向 epoll监听的红黑树 添加一个文件描述符 */ void eventadd(int efd, int events, struct myevent_s *ev) { 
    struct epoll_event epv={ 
   0, { 
   0}}; int op = 0; epv.data.ptr = ev; // ptr指向一个结构体（之前的epoll模型红黑树上挂载的是文件描述符cfd和lfd，现在是ptr指针） epv.events = ev->events = events; //EPOLLIN 或 EPOLLOUT if(ev->status == 0) //status 说明文件描述符是否在红黑树上 0不在，1 在 { 
    op = EPOLL_CTL_ADD; //将其加入红黑树 g_efd, 并将status置1 ev->status = 1; } if(epoll_ctl(efd, op, ev->fd, &epv) < 0) // 添加一个节点 printf("event add failed [fd=%d],events[%d]\n", ev->fd, events); else printf("event add OK [fd=%d],events[%0X]\n", ev->fd, events); return; } /* 从epoll 监听的 红黑树中删除一个文件描述符*/ void eventdel(int efd,struct myevent_s *ev) { 
    struct epoll_event epv = { 
   0, { 
   0}}; if(ev->status != 1) //如果fd没有添加到监听树上，就不用删除，直接返回 return; epv.data.ptr = NULL; ev->status = 0; epoll_ctl(efd, EPOLL_CTL_DEL, ev->fd, &epv); return; } /* 当有文件描述符就绪, epoll返回, 调用该函数与客户端建立链接 */ void acceptconn(int lfd,int events,void *arg) { 
    struct sockaddr_in cin; socklen_t len = sizeof(cin); int cfd, i; if((cfd = accept(lfd, (struct sockaddr *)&cin, &len)) == -1) { 
    if(errno != EAGAIN && errno != EINTR) { 
    sleep(1); } printf("%s:accept,%s\n",__func__, strerror(errno)); return; } do { 
    for(i = 0; i < MAX_EVENTS; i++) //从全局数组g_events中找一个空闲元素，类似于select中找值为-1的元素 { 
    if(g_events[i].status ==0) break; } if(i == MAX_EVENTS) // 超出连接数上限 { 
    printf("%s: max connect limit[%d]\n", __func__, MAX_EVENTS); break; } int flag = 0; if((flag = fcntl(cfd, F_SETFL, O_NONBLOCK)) < 0) //将cfd也设置为非阻塞 { 
    printf("%s: fcntl nonblocking failed, %s\n", __func__, strerror(errno)); break; } eventset(&g_events[i], cfd, recvdata, &g_events[i]); //找到合适的节点之后，将其添加到监听树中，并监听读事件 eventadd(g_efd, EPOLLIN, &g_events[i]); }while(0); printf("new connect[%s:%d],[time:%ld],pos[%d]",inet_ntoa(cin.sin_addr), ntohs(cin.sin_port), g_events[i].last_active, i); return; } /*读取客户端发过来的数据的函数*/ void recvdata(int fd, int events, void *arg) { 
    struct myevent_s *ev = (struct myevent_s *)arg; int len; len = recv(fd, ev->buf, sizeof(ev->buf), 0); //读取客户端发过来的数据 eventdel(g_efd, ev); //将该节点从红黑树上摘除 if (len > 0) { 
    ev->len = len; ev->buf[len] = '\0'; //手动添加字符串结束标记 printf("C[%d]:%s\n", fd, ev->buf); eventset(ev, fd, senddata, ev); //设置该fd对应的回调函数为senddata  eventadd(g_efd, EPOLLOUT, ev); //将fd加入红黑树g_efd中,监听其写事件  } else if (len == 0) { 
    close(ev->fd); /* ev-g_events 地址相减得到偏移元素位置 */ printf("[fd=%d] pos[%ld], closed\n", fd, ev-g_events); } else { 
    close(ev->fd); printf("recv[fd=%d] error[%d]:%s\n", fd, errno, strerror(errno)); } return; } /*发送给客户端数据*/ void senddata(int fd, int events, void *arg) { 
    struct myevent_s *ev = (struct myevent_s *)arg; int len; len = send(fd, ev->buf, ev->len, 0); //直接将数据回射给客户端 eventdel(g_efd, ev); //从红黑树g_efd中移除 if (len > 0) { 
    printf("send[fd=%d], [%d]%s\n", fd, len, ev->buf); eventset(ev, fd, recvdata, ev); //将该fd的回调函数改为recvdata eventadd(g_efd, EPOLLIN, ev); //重新添加到红黑树上，设为监听读事件 } else { 
    close(ev->fd); //关闭链接 printf("send[fd=%d] error %s\n", fd, strerror(errno)); } return ; } /*创建 socket, 初始化lfd */ void initlistensocket(int efd, short port) { 
    struct sockaddr_in sin; int lfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); fcntl(lfd, F_SETFL, O_NONBLOCK); //将socket设为非阻塞 memset(&sin, 0, sizeof(sin)); //bzero(&sin, sizeof(sin)) sin.sin_family = AF_INET; sin.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; sin.sin_port = htons(port); bind(lfd, (struct sockaddr *)&sin, sizeof(sin)); listen(lfd, 20); /* void eventset(struct myevent_s *ev, int fd, void (*call_back)(int, int, void *), void *arg); */ eventset(&g_events[MAX_EVENTS], lfd, acceptconn, &g_events[MAX_EVENTS]); /* void eventadd(int efd, int events, struct myevent_s *ev) */ eventadd(efd, EPOLLIN, &g_events[MAX_EVENTS]); //将lfd添加到监听树上，监听读事件 return; } int main() { 
    int port=SERV_PORT; g_efd = epoll_create(MAX_EVENTS + 1); //创建红黑树,返回给全局 g_efd if(g_efd <= 0) printf("create efd in %s err %s\n", __func__, strerror(errno)); initlistensocket(g_efd, port); //初始化监听socket struct epoll_event events[MAX_EVENTS + 1]; //定义这个结构体数组，用来接收epoll_wait传出的满足监听事件的fd结构体 printf("server running:port[%d]\n", port); int checkpos = 0; int i; while(1) { 
    /* long now = time(NULL); for(i=0; i < 100; i++, checkpos++) { if(checkpos == MAX_EVENTS); checkpos = 0; if(g_events[checkpos].status != 1) continue; long duration = now -g_events[checkpos].last_active; if(duration >= 60) { close(g_events[checkpos].fd); printf("[fd=%d] timeout\n", g_events[checkpos].fd); eventdel(g_efd, &g_events[checkpos]); } } */ //调用eppoll_wait等待接入的客户端事件,epoll_wait传出的是满足监听条件的那些fd的struct epoll_event类型 int nfd = epoll_wait(g_efd, events, MAX_EVENTS+1, 1000); if (nfd < 0) { 
    printf("epoll_wait error, exit\n"); exit(-1); } for(i = 0; i < nfd; i++) { 
    //evtAdd()函数中，添加到监听树中监听事件的时候将myevents_t结构体类型给了ptr指针 //这里epoll_wait返回的时候，同样会返回对应fd的myevents_t类型的指针 struct myevent_s *ev = (struct myevent_s *)events[i].data.ptr; //如果监听的是读事件，并返回的是读事件 if((events[i].events & EPOLLIN) &&(ev->events & EPOLLIN)) { 
    ev->call_back(ev->fd, events[i].events, ev->arg); } //如果监听的是写事件，并返回的是写事件 if((events[i].events & EPOLLOUT) && (ev->events & EPOLLOUT)) { 
    ev->call_back(ev->fd, events[i].events, ev->arg); } } } return 0; }