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旋转矩阵及左右乘的意义，看这一篇就够了旋转矩阵及左右乘的意义 别浪费时间了 看这一篇就够了前言这些天研究旋转矩阵 被教科书和视频课绕迷糊了 可悲的是 如此简单的概念竟然没有一篇文章 至少我没搜到 能够直观解释清楚 有些作者不懂就不要胡扯好吧 一气之下 我决定自己研究 经过不懈努力 终于解决了这一可爱又可恨的概念 也希望看到这篇文章的人能够静下心来好好阅读 对你肯定有帮助 一 什么是旋转矩阵 首先我需要花点儿时间说一下旋转矩阵的意义 大家一定要清楚 旋转矩阵有两个含义 坐标变换和旋转向量 二 使用步骤 1
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