简单的说，sudo 是一种权限管理机制，管理员可以授权于一些普通用户去执行一些 root 执行的操作，而不需要知道 root 的密码。
严谨些说，sudo 允许一个已授权用户以超级用户或者其它用户的角色运行一个命令。当然，能做什么不能做什么都是通过安全策略来指定的。sudo 支持插件架构的安全策略，并能把输入输出写入日志。第三方可以开发并发布自己的安全策略和输入输出日志插件，并让它们无缝的和 sudo 一起工作。默认的安全策略记录在 /etc/sudoers 文件中。而安全策略可能需要用户通过密码来验证他们自己。也就是在用户执行 sudo 命令时要求用户输入自己账号的密码。如果验证失败，sudo 命令将会退出。
1、sudo命令语法
sudo [-bhHpV][-s ][-u
<用户>
][指令]
或
sudo [-klv]
参数
-b 在后台执行指令。
-h 显示帮助。
-H 将HOME环境变量设为新身份的HOME环境变量。
-k 结束密码的有效期限，也就是下次再执行sudo时便需要输入密码。
-l 列出目前用户可执行与无法执行的指令。
-p 改变询问密码的提示符号。
-s 执行指定的shell。
-u
<用户>
以指定的用户作为新的身份。若不加上此参数，则预设以root作为新的身份。
-v 延长密码有效期限5分钟。
-V 显示版本信息。
-S 从标准输入流替代终端来获取密码
2、sudo程序相关文件
3、基本配置
先创建用户并设置密码后，然后在sudo组中加入该用户，多个用户用逗号隔开。
添加内容如下：
我们把用户 testuser 添加到了 sudo 组中，所以当用户 testuser 登录后就可以通过 sudo 命令以 root 权限执行命令了！
但是，用testuser执行root权限的命令时会报错：
解决办法：
1)、切换到root用户下
普通用户切换到root用户下：sudo -i
root用户切换到普通用户下：su testuser
找到这行 root ALL=(ALL) ALL,在他下面添加xxx ALL=(ALL) ALL (这里的xxx是你的用户名)
这样普通用户就可以使用sudo了。
4、sudo命令的日志
在 ubuntu 中，sudo 的日志默认被记录在 /var/log/auth.log 文件中。当我们执行 sudo 命令时，相关日志都是会被记录下来的。比如下图中显示的就是一次执行 sudo 命令的日志。
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