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一、下载st-link的老版本固件
二、备份：关闭keil软件，备份C:\Keil_v5\ARM\STLink文件夹（此处防止失败）
三、拷贝：拷贝已下载的老版本固件到C:\Keil_v5\ARM\STLink文件夹中
三、固件升级
点击ST-LinkUpgrade.exe，打开st-link upgrade软件进行固件升级
插上st-link固件到电脑，点击Device Connect按钮，连接st-link固件，如下图
若出现如下报错，则可尝试重新插拔st-link固件，或者换一个usb接口进行连接
连接成功，如下图，可以看到当前固件版本以及即将升级的版本，点击yes进行升级
更新驱动
已管理员身份运行C:\Keil_v5\ARM\STLink\USBDriver\stlink_winusb_install.bat文件，进行驱动更新
点击下一步，直至完成。
到这里或许有人已经解决问题了。但是，也有人会遇到了新的问题，就是打开我们自己已有的keil工程，发现无法进行st-link 的设置，点击如下setting按钮时，keil就会死机。那么，就需要进行最后一步了。
修改工程
关闭keil工程，找到你的项目目录，删除与项目同名的且以.uvoptx为后缀名的项目文件，再打开keil项目，你会发现，st-link可以设置了，程序不再崩溃。
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