恰饭一下：
已经过了工作的年纪，在这里稍微出一下自己做的一套永磁同步电机的教程，
为了解决电机控制入门难的问题，我将自己从一知半解到现在的学习记录整理成十个部分学习教程，从基础的矢量控制，到应用性较强的MTPA、弱磁控制等，最后深入到无速度传感器的控制，足够大家从基础到深入整个过程的学习。每个部分以精心制作的Simulink电机控制仿真模型为核心，配以辅助理解文档方便大家进行学习，尽可能详细对过程中很小的但容易卡住的问题进行解释。每个部分资料全都基于一个电机参数，是一个系统的学习教程 ，我有信心大家拿到这份教程，认真学习，一定能够走进电机控制的大门，并且掌握它。 联系方式在文章末尾，加好友就有福利哦~欢迎Q我
永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程（PMSM）
1 电流内环调节器设计
2 转速外环调节器的设计
由于传函很多细节部分还有得可讲，也值得从自动控制原理的角度去探究PI参数的整定，特整理了一系列专门针对PI参数整定的文章，这一系列文章可以帮助大家从头到尾理解PI参数到底从何而来，也传函框图中每个环节的由来，应该是值得大家阅读的文章。
最近太忙了都没能看看博客，因此留下链接大家自取吧，里面有书籍有仿真波形也存好了，还有一些教程笔记。链接：https://pan.baidu.com/s/1US_qG8MMYKMglig0iPTwEQ
提取码：8888
参数整定以及自动控制原理系列文章：
如何用matlab画bode图——自动控制原理基础补充（一）
一阶惯性环节的性能分析——自动控制原理基础补充（二）
二阶系统的性能分析（开环相幅和阶跃响应）——自动控制原理基础补充（三）
转速环PI参数整定详解（一）——电机传递函数的来源
转速环PI参数整定详解（二）——转速环各个环节传递函数的来源
转速环PI参数整定详解（三）——转速环开环传函特性及其整定策略
整理不易，希望大家帮忙点个赞呀，谢谢啦~_
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