Open3D 计算点云凸包

Open3D 计算点云凸包open3d 计算点云的凸包 并获取凸包顶点

一、实现依据

  • 点云的凸包是包含所有点的最小凸集。open3d实现了计算凸包的方法:compute_convex_hull.这个接口的实现基于Qhull。
  • 下面的代码中首先从点云中下采样一个点云,之后计算凸包,最后用红色的线可视化凸包。

二、代码实现

import open3d as o3d pcd = o3d.io.r
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