笔记：Pycharm 编译器设置如果选 Newenvironme 则相应的 Location 下会创建新项目 包含相关的编译器 如果选择 Previouslyco 则可以配置到 Anaconda 的 Python 编译器 这样便可以和 Anaconda 共用库 新建的项目下不会生成新的 Python 编译器
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做过多分类任务的同学一定都知道softmax函数。softmax函数，又称归一化指数函数。它是二分类函数sigmoid在多分类上的推广，目的是将多分类的结果以概率的形式展现出来。下图展示了softmax的计算方法：下面为大家解释一下为什么softmax是这种形式。首先，我们知道概率有两个性质：1）预测的概率为非负数；2）各种预测结果概率之和等于1。softmax就是将在负无穷到正无穷上的预测结果按照…
现在互联网发展得很快，从2G网络逐渐进步到5G网络，线上的营销方式也逐渐从文字转变为图片营销。图像呈现出来的效果更能打动用户，也更能吸引用户的注意力，对成交更有帮助。vr全景图展示是很多企业都在使用的一种技术，提高用户的信任度，增强用户粘性。那么vr全景制作app有哪些和vr全景拍摄难吗?下面就给大家简单讲一下吧。一般来说，大多数摄影师都使用鱼眼镜头、单反相机设备来拍摄所需的vr全景图，操作方法比较简单，但是拍摄完我们还需要来处理这个图片，这些步骤就比较麻烦了。vr全景制作app有哪些关于
ADRC自抗扰控制，有手就行「建议收藏」由于串级PID还没搞定，就转向了自抗扰控制，用STM32控制无刷电机做了一个ADRC速度闭环，没静差是真的，但感觉也没想象中那么强，就写篇博文记录一下ADRC大概的使用方法和调参大致的方向。
