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![PID算法详解[通俗易懂]](https://javaforall.net/wp-content/uploads/2020/11/2020110817443450-480x300.jpg)
PID算法详解[通俗易懂]PID算法是一种具有预见性的控制算法，其核心思想是：1>.PID算法不但考虑控制对象的当前状态值（现在状态），而且还考虑控制对象过去一段时间的状态值（历史状态）和最近一段时间的状态值变化（预期）,由这3方面共同决定当前的输出控制信号；2>.PID控制算法的运算结果是一个数，利用这个数来控制被控对象在多种工作状态（比如加热器的多种功率，阀门的多种开度等）工作，一般输出形式为PWM，基本上满足了按需输出控制信号，根据情况随时改变输出的目的。比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例
基于matlab的语音信号频谱分析_声音信号的数字化过程1．概述随着软硬件技术的发展，仪器的智能化与虚拟化已成为未来实验室及研究机构的发展方向[1]。虚拟仪器技术的优势在于可由用户定义自己的专用仪器系统，且功能灵活，很容易构建，所以应用面极为广泛。基于计算机软硬件平台的虚拟仪器可代替传统的测量仪器，如示波器、逻辑分析仪、信号发生器、频谱分析仪等[2]。从发展史看，电子测量仪器经历了由模拟仪器、智能仪器到虚拟仪器，由于计算机性能的飞速发展，已把传
腾讯流量主广告点击一次多少钱_好赞移动科技主要做什么的中国的电信市场已经成为全球规模最大的电信市场，11亿左右的客户规模、上万种的业务模式，让国外电信运营商羡慕不已，但与此同时，国内运营商也面临巨大的挑战，特别是随着科技的进步，我们迎来了移动互联网时代，无处不在的网络已经渗透到各个领域。2月27日，工信部正式向中国联通和中国电信颁发LTEFDD牌照，在中国移动凭借TD-LTE牌照抢跑4G网络14个月、4G客户突破1亿大关时，中国市场全面进入4G竞逐
Vue（4）Vue指令的学习1前言Vue官网一共有提供了14个指令，分别如下v-textv-htmlv-showv-if☆☆☆v-else☆☆☆v-else-if☆☆☆v-for☆☆☆v-on☆☆☆v
FindWindow和FindWindowEx函数型：HWNDFindWindow（LPCTSTRIpClassName，LPCTSTRIpWindowName）;IpClassName：指向一个指定了类名的空结束字符串或一个标识类名字符串的成员的指针。如果该参数为一个成员，则它必须为前次调用theGlobaIAddAtom函数产生的全局成员。该成员为16位，必须位于lpClassName的低16位，高位必须为0。如果为NULL，
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