1 模糊控制简介
特点：
- 不需要知道被控对象的数学模型；
- 与人类脑类活动的特点一致：模糊性（高中低大小等等定性词汇）、经验性（模糊控制核心是模糊规则，模糊控制中的只是表示、模糊规则和推理均建立在人的成熟经验之上）；
- 易构造（单片机、工业计算机、专用模糊控制芯片等均可以构造）；
- 鲁棒性好 （可适用于模型参数不确定或波动较大的线性和非线性系统的控制）。
2 模糊控制的数学基础—模糊集合理论
2.1模糊集合和隶属函数
2.1.1模糊集合
2.1.2隶属度
2.1.3模糊集合表示
（1）离散论域
Zadeh表示法：
—–为对于A的隶属度；隶属度为零的项可省略。
序偶表示法：
可简化为
隶属度为零的项不可省略。
（2）连续论域
完整写法：；
简化写法：直接写出模糊集合A的隶属函数的解析表达式
2.1.4 模糊集合的其他有关概念
2.1.5模糊集合的运算
2.1.6隶属函数的建立
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