TX2使用pyserial建立串口通讯
平台：ubuntu18.04、TX2、Python3.6
写在前面：目前经过测试TX2上是带有串口通讯驱动的，我们只需要设置一下即可。本次主要讲解如何使用USB转RS232的串口通讯。
由于USB转RS232可使用不同的芯片，自然包含各种各样的驱动，目前主流大概有3种：CH340、FT232、PL2303
经过测试，TX2板子上直接使用CH340是没有问题的。
但是，使用FT232RL工业串口盒的时候，出现通讯问题（可能是我这块TX2板子自身问题）
下面步入正题，先说一下如何进行解决Ubuntu系统下串口驱动的问题吧：
使用ls /dev/ttyUSB*查看哪几个串口已连接
使用sudo chmod 777 /dev/ttyUSB*解决权限问题
? 1、 将PL2303驱动从/lib/modules/4.2.0-27-generic/kernel/drivers/usb/serial/下的ftdi_sio.ko文件拷贝到/usr/src/Linux-headers-4.2.0-27-generic/drivers/usb/serial下面。
? 中间出现不能复制、粘贴的情况，请找到需要复制的文件目录，如上面的/usr/src/Linux-headers-4.2.0-27-generic/drivers/usb/serial
只需要运行：sudo chmod 777 /usr/src/Linux-headers-4.2.0-27-generic/drivers/usb/serial
系统提示输入密码，正确输入密码之后，就可以粘贴了
注意，内核如果不一样，此处路径也可能不同。
?2、 然后使用命令modprobe usbserial
?3、 再使用命令modprobe ftdi_sio
这时将USB转串口插入电脑USB并确保连接到Ubuntu虚拟机
使用命令dmesg | tail可看到usb ftdi_sio等信息。说明驱动安装成功。
最后请注意：ubuntu下如果不是root用户，打开串口会遇到权限问题，请运行
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB*
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