UCOSii的源代码主要包含以下几部分，ucosII_core里是ucosII源代码，无需更改，ucosII_port里是与CPU相关的代码，移植时若没有前人的例程代码需要自行进行编写，主要就是上下文切换等函数，若编译环境支持内嵌汇编语言，可以不要.asm文件，将代码写到.c文件里。ucosII_config里的includes.h包含了一些头文件，os_cfg.h用于系统裁剪（dbg.c/dbg.h、LIB文件夹在移植时未放进去，可以不用）。
与应用程序相关的文件：
1.INCLUDES.H
（1）简介：这是μC/OS-Ⅱ的主头文件，它的内部又包含了多个.h文件，在每个.C文件中都应该包含这个文件。
（2）源码：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include "\software\ucos-ii\ix86l\bc31\os_cpu.h"//与应用程序相关 #include "os_cfg.h" //与应用程序相关 #include "\software\ucos-ii\source\ucos_ii.h" //与应用程序相关 #include "\software\blocks\pc\bc31\pc.h" //与应用程序相关
#if OS_ARG_CHK_EN > 0 if (prio > OS_LOWEST_PRIO) { return (OS_PRIO_INVALID); } #endif #define OS_MAX_EVENTS 2 /* 应用中最多事件控制块的数目... */ /* ... 必须大于 0 */ #define OS_MAX_FLAGS 5 /* 应用中最多事件标志组的数目... */ /* ... 必须大于 0 */ #define OS_MAX_MEM_PART 5 /* 最多内存块的数目... */ /* ... 必须大于 0 */ #define OS_MAX_QS 2 /* 应用中最多对列控制块的数目... */ /* ... 必须大于 0 */ #define OS_MAX_TASKS 11 /* 应用中最多任务数目... */ /* ... 必须大于等于2 */ #define OS_LOWEST_PRIO 12 /* 定义任务的最低优先级... */ /* ... 不得大于 63 ! */ #define OS_TASK_IDLE_STK_SIZE 512 /* 统计任务堆栈容量( # 按照OS_STK的宽度数目) */ #define OS_TASK_STAT_EN 1 /* 允许 (1) 或者禁止 (0) 统计任务 */ #define OS_TASK_STAT_STK_SIZE 512 /* 空闲任务堆栈容量 (#按照OS_STK的宽度数目) */ #define OS_ARG_CHK_EN 1 /* 允许 (1) 或者禁止 (0) 变量检查 */ #define OS_CPU_HOOKS_EN 1 /* 在处理器移植文件中允许使用 uC/OS-II 的接口函数 */ /* -------------------事件标志管理 ------------------- */ #define OS_FLAG_EN 1 /* 允许 (1) 或者禁止 (0) 产生事件标志相关代码 */ #define OS_FLAG_WAIT_CLR_EN 1 /* 允许生成 Wait on Clear 事件标志代码 */ #define OS_FLAG_ACCEPT_EN 1 /* 允许生成 OSFlagAccept() */ #define OS_FLAG_DEL_EN 1 /* 允许生成 OSFlagDel() */ #define OS_FLAG_QUERY_EN 1 /* 允许生成 OSFlagQuery() */ /* -------------------消息邮箱管理 -------- ---------- */ #define OS_MBOX_EN 1 /* 允许 (1) 或者禁止 (0) 产生消息邮箱相关代码 */ #define OS_MBOX_ACCEPT_EN 1 /* 允许生成 OSMboxAccept() */ #define OS_MBOX_DEL_EN 1 /* 允许生成 OSMboxDel() */ #define OS_MBOX_POST_EN 1 /* 允许生成 OSMboxPost() */ #define OS_MBOX_POST_OPT_EN 1 /* 允许生成 OSMboxPostOpt() */ #define OS_MBOX_QUERY_EN 1 /* 允许生成 OSMboxQuery() */ /* ---------------------内存管理 --------------------- */ #define OS_MEM_EN 1 /* 允许 (1) 或者禁止 (0) 产生内存相关代码 */ #define OS_MEM_QUERY_EN 1 /* 允许生成 OSMemQuery() */ /* ---------------- 互斥型信号量管理 ----------------- */ #define OS_MUTEX_EN 1 /* 允许 (1) 或者禁止 (0) 产生互斥型信号量相关代码 */ #define OS_MUTEX_ACCEPT_EN 1 /* 允许生成 OSMutexAccept() */ #define OS_MUTEX_DEL_EN 1 /* 允许生成 OSMutexDel() */ #define OS_MUTEX_QUERY_EN 1 /* 允许生成 OSMutexQuery() */ /* -------------------消息队列号管理 ----------------- */ #define OS_Q_EN 1 /* 允许 (1) 或者禁止 (0) 产生消息队列相关代码 */ #define OS_Q_ACCEPT_EN 1 /* 允许生成 OSQAccept() */ #define OS_Q_DEL_EN 1 /* 允许生成 OSQDel() */ #define OS_Q_FLUSH_EN 1 /* 允许生成 OSQFlush() */ #define OS_Q_POST_EN 1 /* 允许生成 OSQPost() */ #define OS_Q_POST_FRONT_EN 1 /* 允许生成 OSQPostFront() */ #define OS_Q_POST_OPT_EN 1 /* 允许生成 OSQPostOpt() */ #define OS_Q_QUERY_EN 1 /* 允许生成 OSuery() */ /* ---------------------信号管理 --------------------- */ #define OS_SEM_EN 1 /* 允许 (1) 或者禁止 (0) 产生信号量相关代码 */ #define OS_SEM_ACCEPT_EN 1 /* 允许生成 OSSemAccept() */ #define OS_SEM_DEL_EN 1 /* 允许生成 OSSemDel() */ #define OS_SEM_QUERY_EN 1 /* 允许生成 OSSemQuery() */ /* -------------------任务管理 ----------------------- */ #define OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN 1 /* 允许生成 OSTaskChangePrio() 函数代码 */ #define OS_TASK_CREATE_EN 1 /* 允许生成 OSTaskCreate() 函数代码 */ #define OS_TASK_CREATE_EXT_EN 1 /* 允许生成 OSTaskCreateExt() 函数代码 */ #define OS_TASK_DEL_EN 1 /* 允许生成 OSTaskDel() 函数代码 */ #define OS_TASK_SUSPEND_EN 1 /* 允许生成 OSTaskSuspend() and OSTaskResume() 函数代码*/ #define OS_TASK_QUERY_EN 1 /* 允许生成 OSTaskQuery() 函数代码 */ /* ----------------------时间管理 -------------------- */ #define OS_TIME_DLY_HMSM_EN 1 /* 允许生成OSTimeDlyHMSM() 函数代码 */ #define OS_TIME_DLY_RESUME_EN 1 /* 允许生成OSTimeDlyResume() 函数代码 */ #define OS_TIME_GET_SET_EN 1 /* 允许生成 OSTimeGet() 和 OSTimeSet() 函数代码 */ /* -------------------- 混合管理 --------------------- */ #define OS_SCHED_LOCK_EN 1 /* 允许生成 OSSchedLock() 和 OSSchedUnlock() 代码 */ #define OS_TICKS_PER_SEC 200 /* 设置每秒的节拍数目 */ typedef INT16U OS_FLAGS; /* 事件标志的数据类型 (8位, 16位 或 32 位) */与计算机硬件相关的文件：
OS_CPU.H：它与处理器相关，一些部分应根据处理器的情况进行修改（与处理器相关的常数和宏），还有一些定义数据类型的部分，无需修改。
OS_CPU_A.ASM：它集中了与处理器相关的汇编语言代码。它必须根据实际的处理器进行移植。
OS_CPU_C.C：它集中了与处理器相关的C语言代码。它也必须根据实际的处理器进行移植。
系统内核的各种服务文件：
3-11所罗列出来的函数是在应用程序中可以调用的，其余内部函数不能在应用程序中被调用。
1.
uCOS_II.H
（ucos内部函数参数设定，无需更改）
uCOS_II.H
（ucos内部函数参数设定，无需更改）
2.
uCOS_II.C
（包含所有UCOSii源文件，移植时不用加入工程）
uCOS_II.C
（包含所有UCOSii源文件，移植时不用加入工程）
3.
OS_CORE.C
（内核结构管理文件）
OS_CORE.C
（内核结构管理文件）
* OSInit() 初始化UCOS-II函数
* OSIntEnter() 中断函数正在执行
* OSIntExit() 中断函数已经完成(脱离中断)
* OSSchedLock() 给调度器上锁
* OSSchedUnlock() 给调度器解锁
* OSStart() 启动多个任务
* OSStatInit() 统计任务初始化
* OSVersion() 获得版本号
4.
OS_FLAG.C
（事件标志组代码）
OS_FLAG.C
（事件标志组代码）
* OSFlagAccept() 检查事件标志组函数(标志组的指针、事件标志位、等待事件标志位的方式、错误码指针)
* OSFlagCreate() 建立一个事件标志组(初值、错误码)
* OSFlagDel() 删除一个事件标志组(指针、条件值、错误值)
* OSFlagPend() 等待事件标志组的事件标志位(事件组指针、需要检查的标志位、等待事件标志位的方式、
* 允许等待的时钟节拍、出错代码的时钟节拍)
* OSFlagPost() 置位或清0事件标志组中的标志位(指针、标志位、条件值、错误码)
* OSFlagQuery() 查询事件标志组的当前事件标志状态(事件标志组的指针、错误代码的指针)
5.
OS_MUTEX.C
（包含主要互斥型信号量代码）
OS_MUTEX.C
（包含主要互斥型信号量代码）
* OSMutexAccept () 无等待地获取互斥型信号量[任务不挂起](信号量指针、错误代码)
* OSMutexCreate () 建立并初始化一个互斥型信号量(优先级继承优先级(PIP)、出错代码指针)
* OSMutexDel () 删除互斥型信号量(信号指针、删除条件、错误指针)
* OSMutexPend () 等待一个互斥型信号量(指针、等待超时时限、出错代码指针)
* OSMutexPost () 释放一个互斥型信号量(互斥型信号量指针)
* OSMutexQuery () 查询一个互斥型信号量的当前状态(互斥型信号量指针、状态数据结构指针)
6.
OS_MBOX.C
（消息邮件管理代码）
OS_MBOX.C
（消息邮件管理代码）
* OSMboxAccept () 查看消息邮箱(消息邮箱指针)
* OSMboxCreate () 建立并初始化一个消息邮箱(msg 参数不为空含内容)
* OSMboxDel () 删除消息邮箱(消息邮箱指针、删除条件、出错代码指针)
* OSMboxPend () 等待一个消息邮箱函数(消息邮箱指针、允许等待的时钟节拍、代码错误指针)
* OSMboxPost () 发送消息函数(消息邮箱指针、即将实际发送给任务的消息)
* OSMboxPostOpt () 向邮箱发送一则消息(邮箱指针、消息、条件)
* OSMboxQuery () 查询一个邮箱的当前状态(信号量指针、状态数据结构指针)
7.
OS_q.C
（消息队列管理代码）
OS_q.C
（消息队列管理代码）
* OSQAccept () 检查消息队列中是否已经有需要的消息(消息队列的指针)
* OSQCreate () 建立一个消息队列(消息内存区的基地址(指针数组)、消息内存区的大小)
* OSQDel () 删除一个消息队列(消息队列指针、删除条件、错误指针)
* OSQFlush () 清空消息队列(指向得到消息队列的指针)
* OSQPend () 任务等待消息队列中的消息(消息队列指针、允许等待的时钟节拍、代码错误指针)
* OSQPost () 向消息队列发送一则消息FIFO(消息队列指针、发送的消息)
* OSQPostFront () 向消息队列发送一则消息LIFO(消息队列指针、发送的消息)
* OSQPostOpt () 向消息队列发送一则消息LIFO(消息队列指针、发送的消息、发送条件)
* OSuery () 查询一个消息队列的当前状态(信号量指针、状态数据结构指针)
8.
OS_MEM.C
（内存管理项代码）
OS_MEM.C
（内存管理项代码）
* OSMemCreate () 建立并初始化一块内存区(起始地址、需要的内存块数目、内存块大小、返回错误的指针)
* OSMemGet () 从内存区分配一个内存块
* OSMemPut () 释放一个内存块，内存块必须释放回原先申请的内存区
* OSMemQuery () 得到内存区的信息
9.
OS_SEM.C
（信号量程序函数）
OS_SEM.C
（信号量程序函数）
* OSSemAccept() 无条件地等待请求一个信号量函数
* OSSemCreate() 建立并初始化一个信号量(输入一个信号量值)
* OSSemDel() 删除一个信号量(信号指针、删除条件、错误指针)
* OSSemPend () 等待一个信号量函数(信号量指针、允许等待的时钟节拍、代码错误指针)
* OSSemPost () 发出一个信号量函数(信号量指针)
* OSSemQuery () 查询一个信号量的当前状态(信号量指针、状态数据结构指针)
10.
OS_TASK.C
（任务管理代码）
OS_TASK.C
（任务管理代码）
* OSTaskChangePrio () ：改变一个任务的优先级(任务旧的优先级、任务新的优先级)
* OSTaskCreate () ：建立任务(任务代码指针、传递参数指针、分配任务堆栈栈顶指针、任务优先级)
* OSTaskCreateExt () ：建立扩展任务(任务代码指针/传递参数指针/分配任务堆栈栈顶指针/分配任务优先级//(未来的)优先级标识(与优先级相同)/分配任务堆栈栈底指针/指定堆栈的容量(检验用)//指向用户附加的数据域的指针/建立任务设定选项)
* OSTaskDel () ：删除任务(任务的优先级)
* OSTaskDelReq ()： 请求一个任务删除其它任务或自身?(任务的优先级)
* OSTaskResume ()： 唤醒一个用OSTaskSuspend()函数挂起的任务(任务的优先级)
* OSTaskStkChk () ：检查任务堆栈状态(任务优先级、检验堆栈数据结构)
* OSTaskSuspend () ：无条件挂起一个任务(任务优先级)
* OSTaskQuery () ：获取任务信息(任务指针、保存数据结构指针)
11.
OS_TIME.C
（时钟管理代码）
OS_TIME.C
（时钟管理代码）
* OSTimeDly () ：任务延时函数(时钟节拍数)
* OSTimeDlyHMSM ()： 将一个任务延时若干时间(设定时、分、秒、毫秒)
* OSTimeDlyResume () ：唤醒一个用OSTimeDly()或OSTimeDlyHMSM()函数的任务(优先级)
* OSTimeGet () ：获取当前系统时钟数值
* OSTimeSet () ：设置当前系统时钟数值
12.
OS_TMR.C
:UCOSII软件定时器
OS_TMR.C
:UCOSII软件定时器
13.
内部函数原型 ，在应用程序中不能使用它们
内部函数原型 ，在应用程序中不能使用它们
* OS_Dummy()： 建立一个虚拟函数
* OS_EventTaskRdy() ：使一个任务进入就绪态(OS_EVENT *pevent, void *msg, INT8U msk)
* OS_EventTaskWait() ：使一个任务进入等待某事件发生状态(ECB指针)
* OS_EventTO() ：由于超时而将任务置为就绪态(ECB指针)
* OS_EventWaitListInit()：事件控制块列表初始化(事件控制块指针)
* OS_FlagInit() :初始化事件标志结构
* OS_FlagUnlink() :把这个OS_FLAG_NODE从事件标志组的等待任务链表中删除(OS_FLAG_NODE *pnode)
* OS_MemInit() :初始化内存分区
* OS_QInit() :初始化事件队列结构
* OS_Sched() :任务调度函数
* OS_TaskIdle(): 空闲任务函数(指向一个数据结构)
* OS_TaskStat() :统计任务(指向一个数据结构)
* OS_TCBInit() :初始化任务控制块TCB(优先级指针、栈顶指针、栈底指针、任务标志符、
* 堆栈容量、扩展指针、选择项)
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