使用轻量级HPS-to-FPGA桥接器连接需要由HPS控制的IP（轻量级HPS到FPGA桥接器允许HPS中的主设备访问SoC器件的FPGA部分中的内存映射控制的从端口。 通常，只有HPS内部的MPU访问此桥接器才能执行对FPGA中外设的控制和状态寄存器访问。）
不要将轻量级HPS-to-FPGA桥用于FPGA存储器。 而是将HPS-to-FPGA桥用于存储器。HPS-to-FPGA桥接器旨在供执行突发传输的主机使用，不应用于访问FPGA架构中的外设寄存器。 控制和状态寄存器访问应该发送到轻量级HPS到FPGA桥接器。如果连接到HPS-to-FPGA桥的存储器用于HPS引导，请确保在Platform Designer（Standard）中将其从地址设置为0x0。
使用FPGA-to-SDRAM端口，可以从FPGA中的主机访问HPS SDRAM。如果FPGA需要对HPS SDRAM进行高吞吐量，低延迟访问，建议在设计中使用FPGA-to-SDRAM端口。 FPGA-to-SDRAM接口无法访问MPU ACP从站; 因此，如果您需要FPGA中实现的主设备来访问高速缓存一致数据，请确保它已连接到FPGA-to-HPS网桥。
确保首先将USB，EMAC和Flash接口路由到HPS Dedicated I / O，从USB开始。
USB必须路由到hps的专用I/O
在FPGA JTAG之前放置HPS JTAG允许ARM DS-5调试器启动对HPS的热复位。 但是，在冷复位的情况下，整个JTAG链断开，直到冷复位完成，如下一节所述。
闪存引导源也必须路由到HPS专用I / O（而不是任何FPGA I / O），因为这些是在配置FPGA I / O之前唯一可用的I / O.
各种GSRD网址：https://rocketboards.org/foswiki/view/Documentation/GSRD，这个很重要！！！
HPS可用于裸机配置（无操作系统），英特尔提供HWLibs（硬件库），包括高级API和大多数HPS外设的低级宏。
Linux设备树是一种描述Linux操作系统内核底层硬件的数据结构。将此数据结构传递给OS内核，单个OS二进制文件可能能够支持许多硬件变体。 当硬件包含FPGA时，这种灵活性尤为重要。
Device Tree Generator. 参考网址：https://rocketboards.org/foswiki/view/Documentation/DeviceTreeGenerator
Intel® SoC FPGA Embedded Development Suite User Guide ：https://www.intel.com/content/www/us/en/programmable/documentation/lro1402536290550.html#lro1402428237110
Creating a Bare-metal HwLibs Project Automatically
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