rosdep update命令使用
该方法是可以跳过sudo rosdep init初始化命令设置的，前提是安装完ros，rosdep update是安装一些依赖库，比如在Cartographer、ORB-SLAM等算法需要使用到一些依赖库，是必须安装的，如果不是有需要的，只是使用ros一般依赖，是不需要rosdep update的
注意
1、本方案在18.04和16.04测试都没问题，20.04Ubuntu版本可能需要对路径的python2.7改成python3.0。
1.首先将下面仓库的内容clone到本地
git clone https://github.com/ros/rosdistro.git 这两步很关键
（1）、需要记得将下载包名字rosdistro-master改称rosdistro
（2）、下载后，记录rosdistro存放地址，例如/home/张三/rosdistro
你自己的改成/home/你的用户名/rosdistro，将下载的文件移植到系统文件/etc/ros内，统一路径：
sudo cp -r /home/张三/rosdistro /etc/ros 2.修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py文件
cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2 sudo gedit rep3.py 3.修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py文件
cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro sudo gedit __init__.py 将原来文件中的 DEFAULT_INDEX_URL = ‘https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml’ 替换成 DEFAULT_INDEX_URL = 'file:///etc/ros/rosdistro/index-v4.yaml'
4.配置20-default.list文件
如果者查看/etc/ros/rosdep/sources.list.d路径已经有20-default.list文件（之前已经运行过sudo rosdep init的原因），就直接跳过4.1步奏，运行4.2步奏，———————======
4.1、创建文件夹sources.list.d,并生成20-default.list 文件
sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d 生成20-default.list
cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d sudo touch 20-default.list 到这里已经生成/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list文件——————-======
4.2、打开20-default.list文件，将里面内容修改为下面的代码
sudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 内容改成:
# os-specific listings first yaml file:///etc/ros/rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml osx # generic yaml file:///etc/ros/rosdistro/rosdep/base.yaml yaml file:///etc/ros/rosdistro/rosdep/python.yaml yaml file:///etc/ros/rosdistro/rosdep/ruby.yaml gbpdistro file:///etc/ros/rosdistro/releases/fuerte.yaml fuerte # newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead 注意的是yaml file://表示固定格式/etc/ros..表示文件目录，所以是yaml file:///
5.最后直接
rosdep update 出错注意：
一：
二：
修改的路径所有路径不能有中文，空格或者特殊符号（@！*&…）。
三：
文件路径错误，代码出现No such file or directory等文字
解决方法：把下载的文件copy一下，然后粘贴到终端就可以看到你文件存放的路径。
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