maven镜像仓库的配置maven 镜像的配置 以及 Unabletoimpo 问题的解决
<mirrors>
<mirror> <id>nexus-aliyun
id> <mirrorOf>central
mirrorOf> <name>Nexus aliyun
name> <url>http://maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public
url>
mirror>
mirrors> 
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导师研究的课题是永磁同步电机的控制，首先给我安排的任务就是将其矢量控制系统仿真搭建出来。本文记录矢量控制系统学习过程。因为是初学我的理解可能不够，其中每个内容的出处都会在文章内标注出来，大家可以参考原文原著。1、永磁同步电机的数学模型（参考于解小刚、陈进采用Id=0永磁同步电机矢量控制文章）永磁同步电机是一个非线性系统，具有多变量、强耦合的特点。我们对其分析的时候有以下假设：…
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