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Discuz二次开发相应知识点“Discuz”在下文中简称“DZ”。要弄DZ二次开发，必须至少具备如下技能：1）能够理很好理解MVC构架的原理(虽然DZ不是MVC架构的)2）扎实的PHP基础，熟悉结构化程序，OOP程序的写法及应用3）熟悉MYSQL就用，掌握SQL语言，懂SQL优化者更佳4）熟悉使用Discuz的各项功能一）Discuz的文件系统目录注：想搞DZ开发，就得弄懂DZ中每个文件的功能。
gluster 添加xlator新节点添加 xlator 过程步骤分析 1 执行命令 A 机器 mkdir home test 任意机器 glustervolum 机器 IP home test 如果你指定的 brick 位于根分区 在创建卷命令后加 force2 vim var lib glusterd vols testvol testvol fuse vol 这个是默认生成的配置文件 我
激光SLAM流程_激光打眼基于环境自然导航激光叉车：基于环境自然导航的激光导航叉车AGV中，机器人在运动过程中通过编码器结合IMU计算得到里程计信息，运用机器人的运动模型得到机器人的位姿初估计，然后通过机器人装载的激光传感器获取的激光数据结合观测模型（激光的扫描匹配）对机器人位姿进行精确修正，得到机器人的精确定位，最后在精确定位的基础上，将激光数据添加到栅格地图中，反复如此，机器人在环境中运动，最终完成整个场景地图的构建…
